5.2逐点比较法插补原理.pdf

原理：每走一步，将点的瞬时坐标与理想轨迹比较一次，根 据二者偏差决定下一步进给方向。每次向一个坐标轴输出1 个进给脉冲，直到终点。 Y Y B 5 5 A 4 4 3 3 2 2 1 1 O X O A X 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 逐点比较法直线插补原理