GNSS测量GNSS测量与卫星有关的误差1.pptVIP

与卫星有关的误差 GPS在定位中出现的各种误差从误差源来讲，大体可分为下列三类： 1、与卫星有关的误差 2、与信号传播有关的误差 3、与接收机有关的误差 GPS测量误差的来源及分类 GPS测量误差的来源及分类 GPS测量误差的来源及分类 与卫星有关的误差从性质上来讲属于系统误差 GPS在定位中出现的各种误差按性质可分为二类： 系统误差 偶然误差 与GPS卫星有关的误差包括： 一、卫星星历误差 二、卫星钟的钟误差 三、相对论效应 与卫星有关的误差 卫星星历即由卫星星历计算得到的卫星的空间位置与卫星实际位置之差。 卫星星历误差的大小主要取决于卫星跟踪系统的质量；与星历的预报间隔也有直接关系 。 一、卫星星历误差 GPS卫星星历的来源 ①预报星历 (广播星历) ②后处理星历(精密星历) 一、卫星星历误差 GPS卫星星历误差对定位的影响 1、 对单点定位的影响 利用广播星历，卫星星历误差对测站坐标的影响一般可达数米，数十米甚至上百米。 即使连续观测较长的时间（1～2小时），也难以消除卫星星历误差对单点定位的影响。 一、卫星星历误差 一、卫星星历误差 2、 对相对定位的影响 利用两站的同步观测资料进行相对定位时，由于星历误差对两站的影响具有很强的相关性，因而在求取坐标差时其共同的影响可互相抵消，从而可获得精度很高的相对坐标 。 广播星历只适用于基线较短且定位精度要求不是很高的相对定位。若要进行长距离的相对定位，应该采用精密星历。 3、削弱或消除卫星星历误差影响的措施 (1)建立自己独立的卫星跟踪网 (2)相对定位（同步观测值求差） (3)轨道松弛法 一、卫星星历误差 1、 卫星钟的钟误差对定位的影响 卫星钟虽然都是高精度的原子钟（铷钟、铯钟），但仍不可避免地存在误差，这种误差既包含了系统性的误差（如钟差、钟速、钟漂等偏差），也包含着随机误差。 二、卫星钟的钟误差 ②相对定位 在同步观测的两接收机之间求差 ，作为共同影响的卫星钟的钟误差已经消去。 二、 卫星钟的钟误差 2、削弱或消除卫星钟的钟误差影响的措施： ①采用卫星钟的钟差改正数 将钟差表示为以下二阶多项式的形式 三、相对论效应 相对论效应主要取决于卫星的运动速度和重力位。解决相对论效应的最简单的办法就是在制造卫星钟的时候预先把频率降低 . GPS卫星的偏近点角等于90°时，相对论效应的影响达到最大值，它对GPS时间的影响最大可达22.897ns，相6.864m的站星距离，在精密定位中仍是不容忽视的.