将矩阵化为约当标准型.docVIP

补充： = = = 矩阵A的特征多项式有两重根，凡是在中的公因子则必然和可以相消。 经过线性变换后，系统矩阵成为对角线矩阵形式的状态空间表达式， 特别指出，如果维矩阵A由下式给出 并且其特征值互异，作非奇异线性变换，则化A 为对角线标准型矩阵 其中，P为范德蒙德（Vandermond）矩阵。即 补充： 设约当块数为q和q个（约当块的阶数）。A矩阵惟一决定的约当型矩阵式 设变换矩阵p与J具有同样阶数组的分块矩阵型 令 即，是阶矩阵。则 根据分块矩阵的乘法规则，有 上式实际上是q个等式，即 将阶矩阵写成列向量形式，于是有 即