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2021/3/23 * 2.按许用压力角确定凸轮的基圆半径 （1）作图法 （2）诺模图 2021/3/23 * αmax 凸轮转角δ0 余弦加速度运动 正弦加速度运动 h/r0 h/r0 凸轮转角δ0 等速运动 等加等减速运动 h/r0 h/r0 αmax 诺模图 应用实例:一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,推程运动角δ0＝45o,h=13 mm, 推杆以正弦加速度运动,要求αmax ≤30o，试确定凸轮的基圆半径r0 。 作图得:h/r0＝0.26 r0≥50 mm 2021/3/23 * ρa－实际廓线的曲率半径 ρ－理论廓线的曲率半径 rr－滚子半径 轮廓正常 ρ 内凹 ρ’ rr 三、滚子半径的选择 1.滚子半径与轮廓曲线的关系 当凸轮廓线为内凹时:?’ = ?+rr 当凸轮廓线为外凸时: ?’= ? - rr ρ rr 轮廓正常 外凸 rr ρ ρ’ 2021/3/23 * ρ’ ＝rr ρ’ rr 轮廓变尖 轮廓失真 rr ρ rr ρ 外凸轮廓:?a = ? - rr 0 =0 0 ——实际廓线光滑连续; ——实际廓线变尖; ——实际廓线交叉,运动失真。 ★出现尖点或失真应采取的措施: （1）适当减少滚子半径; （2）增大基圆半径。 2021/3/23 * 2.滚子半径的选择 ① rr ρmin , rr 0.8ρmin ② rr ≈（0.1~