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传感器应用技术 认识传感器 温度传感器 力传感器 位移传感器 光电传感器传知万物 感创未来学习内容 牛牛文库文档分享 应变式传感器 弹性敏感元件 压阻式传感器 压阻式传感器 压电式传感器传知万物 感创未来力传感器 牛牛文库文档分享各类力传感器油井专用负荷传感器剪切式测力传感器 拉压式称重传感器 BLR－14拉式称重传感器 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件3.1 弹性敏感元件 弹性敏感元件的特性 变换力的敏感元件 变换压力的敏感元件 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件一、弹性敏感元件的特性 1、刚度：是弹性元件受外力作用下变形大小的量度表示，即弹性元件产生单位位移所需要的力或压力。 2、灵敏度：是刚度的倒数，即它是作用于弹性元件上单位力或压力所产生的变形。 牛牛文库文档分享x卸载加载F力传感器——弹性敏感元件3、弹性滞后：理想的弹性元件在弹性变形范围内，反复循环进行加载或卸载时，由于没有弹性误差存在，所以加、卸载时的位移曲线应重合。但实际的弹性元件在加、卸载的正反行程中，位移曲线是不重合的，而是构成一个弹性滞后环。 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件 4、弹性后效： 弹性元件材料的变形不仅是载荷的函数，也是时间的函数。弹性滞后是不取决于时间的，而弹性后效是在载荷不变的情况下，弹性元件在一段时间内还会继续产生类似蠕动的位移。这种变形落后于载荷和时间有关的现象称弹性后效。弹性后效使传感器出现负的测量误差、零点漂移等，应尽力设法减小。弹性元件在工作中的滞后和后效现象是同时发生的，统称为弹性滞后误差，在设计传感器时要力求减少。 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件5、固有振荡频率 弹性元件的固有频率（即其无阻尼自由振动频率），在很大程度上决定传感器的动态特性，对很多传感器，为了减小动态误差应提高传感器的固有频率。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率。 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件二、变换力的敏感元件： F → ε1、 悬臂梁2、 实心轴3、 扭转轴 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件1、 悬臂梁：等截面型悬臂梁等强度型悬臂梁变形的悬臂梁 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件等截面型悬臂梁等强度型悬臂梁变形的悬臂梁 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件 2、实心轴纵向应变横向应变Ｅ：弹性模量A：横截面积μ：泊松系数3、 扭转轴 牛牛文库文档分享 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件三、变换压力的敏感元件 F→P1、 膜片2、 膜盒 弹簧管 波纹管 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件变换压力的弹性敏感元件 (a)弹簧管；(b)波纹管；(c)等截面薄板；(d)膜盒；(e)薄壁圆筒；(f)薄壁半球 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件波纹管膜片波纹的形状 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件薄壁圆筒弹性敏感元件的结构 牛牛文库文档分享力传感器——弹性敏感元件 应变：用于表征形变大小的量，是量纲为1的数，通常很小。 正负：拉伸应变为正、压缩应变为负 单位：应变(ε)、微应变(με) 1με= 1?10-6 ε注：对金属材料而言，当它受力之后所产生的轴向应变最好不要大于1?10-3，即1000?m/m，否则有可能超过材料的极限强度而导致断裂。 牛牛文库文档分享 应变式传感器 弹性敏感元件 压阻式传感器 压阻式传感器 压电式传感器传知万物 感创未来力传感器 牛牛文库文档分享常州信息职业技术学院力传感器——应变式 金属应变式传感器的主要特性 电阻应变式传感器的工作原理 应变片的种类与结构 电阻应变式传感器的测量电路电阻应变式传感器的应用 牛牛文库文档分享力传感器——应变式一、金属应变式传感器的主要特性 金属应变片式传感器的核心元件是金属应变片，它可将试件上的应变变化转换成电阻变化。 主要优点： ① 精度高，测量范围广 ② 频率响应特性较好 ③ 结构简单，尺寸小，重量轻 ④ 可在高(低)温、高速、高压、强烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作 ⑤ 易于实现小型化、固态化 ⑥ 价格低廉，品种多样，便于选择 牛牛文库文档分享力传感器——应变式 主要缺点： 具有非线性；输出信号微弱；抗干扰能力较差，因此信号线需要采取屏蔽措施；只能测量一点或应变栅范围内的平均应变，不能显示应力场中应力梯度的变化等；不能用于过高温度场合下的测量。 牛牛文库文档分享力传感器——应变式二、电阻应变式传感器的工作原理 导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化，这种现象称为应变效应。 电阻应变式传感器主要由电阻应变片及测量转换电路等组成。 牛牛文库文档分享力传感器——应变式金属丝受拉时，l变长、r变小，导致R变大 。 牛牛文库文档分享力传