电机、减速器的选型计算实例.docVIP

. . . . . 电机减速机的选型计算 参数要求 配重 300kg ，副屏重量为 500kg ，初选链轮的分度圆直径为 164.09mm ，链 轮齿数为 27，（详见 misimi 手册 P1145 。副屏移动的最大速度为 0.5m/s, 加速 时间为 1s。根据移动屏实际的受力状况 ，将模型简化为 ： 物体在竖直方向上受到的合力为 ： Fh G1 G2 F1惯 F2惯 其中： G1 m1 g 500 9.8 4900 N G2 m2 g 300 9.8 2940 N F 惯 m1 a 500 0. 5 250N 1 1 F2 惯 m1a 300 0.5 150N 1 所以： . 专业 word 可编辑 . . . . . . Fh 4900 2940 250 150 2360 合力产生的力矩 ： M Fh r 0.16409 2360 2 193.6262 Nm 其中： r 为链轮的半径 链轮的转速为 ： v 0.5 6.1rad / s w r 0.082 6.1 n w (1/ 60) 2 2 58.3r / min 2 减速机的选型 速比的确定 ： 初选电机的额定转速为 3000r/min i nd 3000 n 51.5 58.3 初选减速器的速比为 50 ，减速器的输出扭矩由上面计算可知 ： 193.6262Nm 3 电机的选型 传动方式为电机