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安全型液力偶合器在桥式转载机上的应用研究
摘 要: 介绍安全型液力偶合器的结构和工作原理,分析液力
偶合器的机械特性,并结合桥式转载机的运行情况总结液力偶合器
在应用中的优点。
关键词: 桥式转载机;液力偶合器;机械特性;力矩
0 引言
桥式转载机是机械化缓倾斜长臂采煤工作面运输系统中采用的
一种中间转载运输设备,安置在采煤工作面运输巷道中,将刮板输
送机运来的煤转运到带式输送机上。安全性液力偶合器在桥式转载
机上的应用,可实现电动机轻载或空载启动,负载平缓启动,吸收
冲击和消除扭转振动,保护电动机等。
1 安全性液力偶合器的结构和工作原理
安全性液力偶合器是以液体为工作介质的传动元件,主要由泵
轮、涡轮、输入轴、输出轴、外壳等构件组成。其中泵轮和涡轮是
偶合器的工作轮,两者内腔都布置一些径向叶片,形成液体介质循
环流动空间。
泵轮和涡轮之间没有任何刚性连接,只是在内腔充一定数量的工
作液体,当电动机驱动泵轮旋转时,泵轮叶片带动工作液体做圆周
运动。在离心惯性力的作用下,液体由泵轮心部流向外圆周的过程
中,液体以泵轮获得能量,动量矩增加,同时产生切向力。液体流
出泵轮后在工作腔外圆周处流入并通过涡轮流向工作腔心部,由于
切向力的作用而冲击涡轮叶片,推动涡轮旋转,动量矩减少。液体
在工作腔心部流出涡轮,在离心力的作用下又重新进入泵轮。工作
液体在工作腔内既随液力偶合器做圆周运动,又在工作腔内做环流
运动。环流运动使工作液体的速度发生变化,也就是工作液体的动
能发生变化。在泵轮外缘出口处,工作液体的速度比在内缘入口处
高;在涡轮内缘出口处,工作液体的速度比在外缘入口处低。工作
液体流经泵轮时动能增加,流经涡轮时动能减少,增加的动能是电
动机通过泵轮给的,而减少的动能是消耗在推动涡轮上。工作液体
在偶合器中循环流动的过程,就是进行能量传递和转换的过程:电
动机机械能转换为泵轮机械能,泵轮机械能转换为工作液体动能,
工作液体动能转换为涡轮机械能。
2 安全型液力偶合器的机械特性
1)力矩。作用于液力偶合器的外阻力矩有2个,即电动机力矩
m1和转载机力矩m2,如图1所示。
由于液力偶合器的泵轮与电动机相连,因而电动机力矩m1等于
泵轮输入力矩mb;涡轮与转载机相连,转载机力矩m2等于涡轮输
出力矩mt,即:
mb+mt 0
mb -mt
液体作用于涡轮上的力矩和液体作用于泵轮上的力矩大小相等,
即液力偶合器的输出力矩和电动机的输出力矩相等。当电动机带动
液力偶合器的泵轮旋转时,工作液体在液力偶合器内做复合运动,
即液体质点一面绕泵轮轴线做圆周运动,一面沿涡轮叶片做环流运
动。液力偶合器涡轮的力矩为:
m q (r1n1-r2n2)
m ±q (r1μ1-r2μ2)
式中:q-环流的质量流量;
r1-泵轮出口平均半径;
r2-涡轮出口平均半径;
n1-泵轮转速;
n2-涡轮转速;
1-泵轮出口圆周速度;
2-涡轮出口圆周速度。
负号表示环流对泵轮的力矩,正号表示环流对涡轮的力矩。
从式中可以定性看出影响液力偶合器传递力矩的因素。
第一个因素是工作液体环流的质量流量q。这里包含两个因素,
一是充液量的大小,一是工作液体的性质。环流流量的大小与充入
工作腔的液体量有关,充液量大,能进入工作腔的环流量大,液力
偶合器传递的力矩也大;充液量小,能进入工作腔的环流量就小,
传递的力矩也小。工作液体的性质,即它的重度,同样影响液力偶
合器传递力矩的大小。液体的重度大,其出力也大,反之则小。第
二个因素是液力偶合器工作腔的几何尺寸。如液力偶合器传递力矩
要大,则要求r1大,r2小。即环流在工作腔中所走的循环圆大时,
传递力矩就大;环流沿工作腔上部做小循环运动时,传递力矩就小。
第三个因素是泵轮转速n1及涡轮转速n2。如n1越大,n2越小,
液力偶合器传递力矩就越大,反之则小。
2)液力偶合器的特性曲线。仅仅从理论公式中分析液力偶合器
的工作特性是不恰当的,因为实际环流的运动情况要复杂,而且液
力偶合器的具体结构不同时,各因素产生的影响也不同,所以只有
通过实验做出液力偶合器的特性曲线,才能说明在各种不同的工况
下,液力偶合器所能传递的力矩大小,以及性能是否理想。
① 输入特性曲线。液力偶合器的输入特性曲线是指速比i (n2
/n1)保持不变时,传动转矩m与泵轮转速n1的关系曲线,即m-n
曲线,如图2所示。图中不同i
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