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- 2021-04-08 发布于河北
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第七章 常微分方程
一.变量可分离方程及其推广
1.变量可分离的方程
( 1)方程形式:
dy
dy
P x Q yQ y 0 通解
P x dx C
dx
Q y
(注:在微分方程求解中,习惯地把不定积分只求出它的一个原函数,而任意常数另外再加)
( 2)方程形式: M 1
x N1 y dx
M 2
x N 2
y dy
0
通解
M 1
x
N 2
y
C
M 2 x
0, N 1
y 0
M 2
dx
N 1
dy
x
y
2.变量可分离方程的推广形式
dy
f
y
( 1)齐次方程
x
dx
y
dy
du
f u
du
dx
令
u , 则
u x
f
u u
c ln | x | c
x
dx
dx
x
二.一阶线性方程及其推广
1.一阶线性齐次方程
dy P x y 0 它也是变量可分离方程, 通解 y Ce P x dx ,( c 为任意常数)
dx
2.一阶线性非齐次方程
dy
P x y
Q x
用常数变易法可求出通解公式
dx
令 y C x e
P x dx
代入方程求出 C x 则得
ye P x dx
Q x e P x dx dx C
3.伯努利方程
dy
P x y
Q x y
0,1
dx
dz
令 z
y1
把原方程化为
1P x z
1
Q x
再按照一阶线性
dx
非齐次方程求解。
4.方程: dy
Q y
1
P y x
可化为 dx
P y x
Q y
以 y 为自变量, x
dx
dy
为未知函数
再按照一阶线性非齐次方程求解。
三、可降阶的高阶微分方程
方程类型
解法及解的表达式
y
n
f x
通解 y
f x dx n
C1 x n 1
C 2 xn 2
Cn 1 x C n
n次
令 y
p ,则 y
p ,原方程
y
f
x, y
p
f
x, p ——一阶方程,设其解为
p
g x, C1
,
即 y
g x, C1
,则原方程的通解为 y
g x, C1
dx
C2 。
令 y
p ,把 p 看作 y 的函数,则 y
dp
dp
dy
p dp
dx
dy
dx
dy
y
f
y, y
把 y
, y
的表达式代入原方程,
得 dp
1 f y, p —一阶方程,
dy
p
dy
设其解为 p g y, C1 , 即 g y, C1 ,则原方程的通解为
dx
dy
x C2 。
g y, C1
1
四.线性微分方程解的性质与结构
我们讨论二阶线性微分方程解的性质与结构, 其结论很容易地推广到更高阶的线性微分方程。
二阶齐次线性方程
y
p x y
q x y
0
( 1)
二阶非齐次线性方程
y
p x y
q x y
f
x
( 2)
1.若 y1 x , y2 x 为二阶齐次线性方程的两个特解,则它们的线性组合
C1 y1 x C 2 y2 x ( C1 , C2 为任意常数)仍为同方程的解,特别地,当
y1 x y2 x ( 为常数),也即 y1 x 与 y2 x 线性无关时,则方程的通解
为 y C1 y1 x C 2 y2 x
2.若 y1 x , y2 x 为二阶非齐次线性方程的两个特解,则 y1 x y2 x 为
对应的二阶齐次线性方程的一个特解。
3.若 y x 为二阶非齐次线性方程的一个特解, 而 y x 为对应的二阶齐次线性
方程的任意特解,则 y x y x 为此二阶非齐次线性方程的一个特解。
4.若 y 为二阶非齐次线性方程的一个特解, 而 C1 y1 x C 2 y2 x 为对应的二
阶齐次线性方程的通解( C1 , C 2 为独立的任意常数)则
y y x C1 y1 x C 2 y2 x 是此二阶非齐次线性方程的通解。
5.设 y1 x 与 y2 x 分别是 y p x y q x y f1 x 与
y p x y q x y f 2 x 的特解,则 y1 x y2 x 是
y p x y q x y f 1 x f 2 x 的特解。
五.二阶和某些高阶常系数齐次线性方程
1.二阶常系数齐次线性方程
y py
qy
0
其中 p
, q 为常数,
特征方程
2
p
q 0
特征方程根的三种不同情形对应方程通解的三种形式
( 1)特征方程有两个不同的实根
1 ,
2 则方程的通解为
y
C1e 1x
C 2e 2 x
( 2)特征方程有二重根
1
2
则方程的通解为
y
C1
C 2 x e 1x
( 3)特征方程有共轭复根
i , 则方程的通解为
y
e x
C1 cos
x
C 2 sin
x
2. n 阶常系数齐次线性方程
y n
p1 y n
1
p2 y n 2
p
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