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第五章 GPS卫星定位基本原理;;GPS定位的方法;GPS定位的方法;GPS定位的方法;GPS观测量;GPS定位的基本原理;5.2 伪距测量;码相位观测和载波相位测量;为什么叫伪距;测距码;;测距码测距原理②;伪距测量的特点;5.3 载波相位测量;5.3 载波相位测量的基本原理;载波相位观测值;载波相位测量的关键技术--重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。;载波相位测量的特点;载波相位测量的主要问题;5.4 绝对定位（单点定位）;5.4 绝对定位（单点定位）;5.4 绝对定位（单点定位）;单点定位的误差源及应对方法;精密单点定位;观测卫星的几何分布及其对绝对定位精度的影响;;美国政府的GPS政策;美国政府的GPS政策;用户措施;5.5 相对定位;概述①;概述②; GPS相对定位的原理;为什么要观测同样的卫星;同步观测是生产基线向量的工艺;各种误差对相对定位结果的影响;相对定位的类型;静态相对定位法;准动态相对定位法;快速静态相对定位;动态相对定位法;;动态相对定位法（续）;静态相对定位差分模型;单差（SD）即不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差 站间单差： 消除了与卫星有关的误差：如卫星钟差 站间距不大时可消除大部分大气误差 最基本的线性组合方式;星际二次差;历元间差分;优点： 消除或减弱一些具有 系统性误差的影响 减少平差计算中未知 数的个数 ;RTK – 实时动态;5.6 差分GPS;;什么是差分GPS（续）;1.概述①;1.概述②;2.差分GPS的基本原理;3.差分改正数的类型;3.差分改正数的类型;4.位置差分和距离差分的特点;;6.差分GPS对测量定位精度的改进;7.单基准站局域差分;基准站;结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善;多基准站差分系统结构;9.广域差分;10.差分GPS的新进展①;10.差分GPS的新进展②;10.差分GPS的新进展②;思考题