运动方案及机构的创新设计.docVIP

运动方案及机构的创新设计 运动方案设计的主要步骤 1、 工艺参数的给定及运动参数的确定 2、 执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制 3、 动力源的选择及执行机构的确定 4、 机构的选择及创新性设计 5、 方案的比较与决策 原动机、传动机构和执行机构的类型和选择 运动循环图的设计 为了清楚地了解执行系统中各执行机构在完成总功能屮的作用和次序，必须先绘出整个机器中各执行机构的 运动循环图。运动循环图不但表明了各机构的配合关系，给出各执行机构运动设计的依据，同时也是设计控制系 统和调试设备的帀要依据。 运动循环图主要有三种形式，賣线式、圆周式及直幷坐标式。 直线式运动循环图在机械执行机构较少时，动作时序清晰明了。 圆周式运动循环图容易清晰地看出各执行构件的运动与机械原动件或定标件的相位关系，它给凸轮机构的设 计、安装、调试带來方便，其缺点是同心圆较多，看上去较杂乱。 直角坐标式运动循环图是用执行机构的位移线图表示其运动时序的，将其工作行程及停歇区段分別以上升、 下降及水平直线表示，这种运动线图能淸楚的表示出执行构件的位移情况及相互关系。 现以牛头创床为例，说明三种运动循环图的绘制方法。 牛头创床各执行构件的运动要求： 1） 创刀作往复直线运动，具有急冋待性 2） 工作台间/直线运动，切削时作单向间歇直线运动 执行构件间协调要求： 以Illi柄导杆机构中的Illi柄为定标构件的。曲柄冋转一周为一个运动循环。工作台的橫向进给必须在刨头空行 程开始一段时间以后开始，在空冋形程结朿以前完成，以才能保证刨刀与移动工件不发生干涉。 原动机的类型及选扌予（Type and Selection （）『 Molivily） 目前机械设备中应用的动力源主要为电、液、气装置，因此原动机冇; 界步电动机 交流异步电动机 ?电动机 ?电动机 。液压马达 °气压马达 0宜线油缸 ?直线气缸 传动机构的类型及选择（Type and Seleclio n of Transniissive Mechanism） 按传动的方式分 1）机械传动 利用机构所实现的传动称为机械传动，其优点是工作平稳、可靠，对环境的干扰不敏感。缺点是响应速度较慢、控制欠灵活。 机械传动按传动原理乂可分为啮合传动和摩擦传动两大类。啮合传动传动比恒定、传递功率大，尺寸小（除链传动外）、速度范围广、工作可靠、 寿命长，但加工制造复杂、噪音大、需安装过载保护装置；摩擦传动工作平稳、嗓音小、结构简单、容易制造、价格低、冇吸收冲击和过载保护能力, 但传动比不稳定、传递功率较小、速度范围小、轴与轴承承载大、寿命较短。 啮介传动 单级齿轮传动 圆形齿轮传动 圆柱齿轮传动 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 螺旋齿轮传动 非圆齿轮传动 轮系传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 行星轮系传动 差动轮系传动 挠性啮合传动 链传动 同步齿形带传动 摩擦传动 挠性（件）传动 带传动 绳传动 摩擦轮传动 2） 液压、液力传动 利川液压泵、阀、执行器等液压元器件实现的传动称为液压传动；液力传动则是利川叶轮通过液体的动能变化来传递能量的。 液压液力传动的主要优点是速度、扭矩和功率均可连续调节；调速范围大，能迅速换向和变速；传递功率大；结构简单，易实现系列化、标准化， 使用寿命长；易实现远距离控制、动作快速；能实现过载保护。缺点主要是传动效率低，不如机械传动准确；制造、安装粕度要求高；对油液质量和 密封性要求岛。 3） 气压传动以压缩空气为工作介质的传动作称为气压传动 气压传动的优点是易快速实现往复移动、摆动和高速转动，调速方便；气压元件结构简 单、适合标准化、系列化，易制造、易操纵；响应速度快，可直接用气压信号实现系统控制，完成复杂动作；管路压力损失小，适于远距离输送；与 液压传动相比，经济且不易污染环境，安全、能适应恶劣的工作环境；缺点是传动效率低：因压力不能太高，故不能传递大功率；因空气的可压缩性, 故载荷变化时，传递运动不太平稳；排气噪音大。 4） 电气传动 利用电动机和电气装置实现的传动称为电气传动电气传动的特点是传动效率高、控制灵活、易丁实现自动化。 山于电气传动的显著优点和计算机技术的应用，传动系统也正在发生着深刻变化。在传统系统中作为动力源的电动机虽仍在大量应用，但已出现了具 有驱动、变速与执行等多重功能的伺服电机，从而使原动机、传动机构、执行机构朝着一体化的最小系统发展。目前，它已在一些系统中取代了传动 机构，而且这种趋势还会增强。 ■按传动比和输出速度的变化情况分 1） 定传动比传动 输入与输出转速对应，适应于执行机构的工况固定、或其丁况与原动机对应变化的场合。 2） 变传动比有级变速传动 一个输入转速可对应于若干个输出转速，适用于原动机工况固定，而执行机构冇若干种工况的场合，或用于扩大原动机 的调速范由。