大学物理第1章运动学2.pptVIP

力学 · 质点运动学 授课教师 杨宏春 第一篇 力学·篇序 1 力学的研究对象与适用条件 研究对象：描述物体运动状态及研究物体运动状态发生改变的原因 适用条件：宏观物体；低速 (牛顿力学)，高速 (相对论) 2 力学的内容结构体系 第一篇 力学·篇序 第一篇 力学·篇序 重要概念 运动的绝对性与相对性观念、参照系与坐标系 (建立经典力学前提) 时间、空间、质量、运动叠加原理、时空观、对称性等概念的理解 知识体系 运动学、动力学知识结构体系的建立及各结构之间的逻辑关系 方法体系 物理理论建立的方法：分类、模型、引入参量、建立理论、实际应用 初步体验应用力学知识体系与方法体系解决实际问题 物理理论真伪性判据：对称性原理 3 力学重要概念、知识体系与方法体系 质点运动学·运动的可认知性 1.1 运动的可认知性——绝对运动与相对静止的辩证统一 案例讨论：关于物质运动属性的两种哲学论断 赫拉克利特：“人不能两次踏进同一条河流” 克拉底鲁：“人不能同一次踏进同一条河流” 案例分析 赫拉克利特 人可同一次踏进同一条河流 人不可两次次踏进同一条河流 没有静止河流，运动是绝对的 同一时刻河流存在相对静止状态 河流是可认知、可描述的 认知的河流是变化的，有条件的 克拉底鲁 人不可同一次踏进同一条河流 定量描述物质运动的物理学是不可能或无意义的 没有静止河流，运动是绝对的 同一时刻河流都不存在相对静止状态 物质运动是不可知、不可描述的 思辨物理学或思辨哲学 物质运动可描述的前提是承认相对静止的存在； 描述物质运动是有前提、有条件的 (运动的绝对性要求)； 质点运动学·运动的可认知性 质点运动学·参照物与参考系 1.2 参照物与参考系 1.2.1 参照物与参考系的基本概念 参照物：被选取、且能用来描述物体运动状态的物体 参考系：固定在参照物之上的数学坐标系 讨论：数学点能否作为参照物？ 罗列常见的数学坐标系 1.2.2 数学知识复习——矢量及其运算法则 矢量：有大小、方向，且满足确定加法、乘法运算的物理量 (物理学) (1) 矢量的相关定义 矢量的直角坐标表示 矢量的摸 (直角坐标系表示) 矢量的方向 矢量加法运算 满足平行四边形法则 矢量减法运算 矢量数乘运算 矢量标积运算 矢量矢积运算 质点运动学·参照物与参考系 (交换律) (结合律) 加法运算，四边形法则 (2) 矢量运算法则 (标积交换律) (标积分配律) (矢积分配律) (标量三重积) (矢量三重积) 乘法运算法则 质点运动学·参照物与参考系 例1.2.1 已知： ， ， ， 其中 ， 用参量 表示 的计算结果 解：因 上式左边 上式右边 质点运动学·参照物与参考系 (3) 矢量微分运算法则 (4) 矢量积分运算法则 例1.2.2 矢量 ，计算 解 质点运动学·参照物与参考系 讨论 A 径向变化率：沿矢量原方向的伸缩变化率 B 切向变化率：沿矢量原切向的方向变化率 四边形法则 导数定义 问题：A 如果矢量 表示位移，则径向、横向变化率表示什么物理量？ B 如果单位矢量 不随时间发生旋转(如直角坐标)，切向变化率为？ C 圆周运动中速度矢量可写为 ，则单位矢量切向变化率指？ 质点运动学·参照物与参考系 1.2.3 典型参考系 (1) 直角坐标系 定义：由三条共点(原点)且两两互相垂直的射线构成的坐标系 矢量表示 矢量的摸 矢量方向 矢量求导 质点运动学·参照物与参考系 (2) 自然坐标系 质点运动学·参照物与参考系 定义：在已知运动轨迹上任取原点 o，质点距原点长度 s 来确定质点位置 矢量表示 矢量求导 参例题1.2.2，并独立推导 P1点曲率 P1点曲率半径 独立推导 P1点曲率圆：过 P1点、且半径等于曲率半径的切线圆 (3) 极坐标系 质点运动学·参照物与参考系 定义：由共点于原点o的固定直线、射线构成的坐标系，称射线为极轴 矢量表示 矢量求导 课后作业 A 参例1.2.2，推导自然坐标和极坐标矢量求导部分内容 B 当矢量代表不同物理意义时，求导结果表示物理图像 C 在球坐标、柱坐标中讨论矢量表示及求导 D 在极坐标下推导圆周运动的法向、切向加速度 质点运动学·运动的叠加原理 1.3 运动叠加原理与机械运动分类 1.3.1 运动叠加原理 A 同时参与多个矢量运动的物体，将按矢量合成法则运动 B 物体的任意矢量运动，总