第三章-卫星运动及GPS卫星信号.pptVIP

2021/3/23 * 5、第三数据块： 包含在第四、第五子帧中。向用户提供了其余GPS卫星的概略星历及其工作状态的信息。 第4、5子帧的第3~10个字 内容：所有卫星历书（概略星历） 第三数据块的内容每12.5分钟重复一次 2021/3/23 * 第4子帧 1、6、11、12、16、19-24，备用 2-10提供25-32颗卫星历书 13-15空闲 17专用电文 18电离层改正模型数据 25提供卫星型号及健康状况 2021/3/23 * 第5子帧 1-24提供1-24颗卫星历书 25给出1-24颗卫星的健康状况星期编号 2021/3/23 * * 第谷、开普勒（月球表面的一座环形山） 2021/3/23 * 3.6.1 有关码的基本知识 （1）码的基本概念 在现代数字化通讯中，广泛使用二进制数（即“0”和“1”）及其组合表示各种信息，这些表达不同信息的二进制数及其组合称为码。 一位二进制数叫做一个码元或一比特； 比特（bit）被取为码的度量单位； 数码率：在二进制数字化信息的传输中，每秒中传输的比特数，记为bit/s或BPS。 2021/3/23 * （2）随机噪声码 定义：假设一组码序列u(t)，对某一时刻来说，码元是0或1完全是随机的，但其出现的概率均为1/2。这种码元幅度的取值完全无规律的码序列，称为随机码序列。 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 随机码序列 2021/3/23 * 随机码的自相关性 设将随机码序列u(t)平移k个码元，而得到一个新的随机码序列u1(t)。如果两随机序列所对应的码元中，相同的码元数（0或1）为Su，相异的码元数为Du，则随机序列u(t)的自相关系数R(t)定义为： 2021/3/23 * 自相关函数是时间的函数，GPS通过调整自相关函数值来计算 信号传播时间。 随机码的特点：非周期序列，无法复制。 两种结构相同的码序列完全对齐时R（t）=1 两种结构相同的码序列平移k个码元时，R（t）≈0 2021/3/23 * 3.6.2 伪随机噪声码 伪随机噪声码：看似一组杂乱无章的随机噪声码，其实是按照一定规律编排起来的、可以复制的周期性的二进制序列，且具有类似于随机噪声码的自相关性。 GPS采用了一种伪随机噪声码（Pseudo Random Noise-PRN)，简称伪随机码或伪码。 2021/3/23 * 伪随机码的产生 伪随机码是使用移位寄存器产生的，这种移位寄存器叫做抽头式反馈移位寄存器（tapped feedback shift register） 产生的伪随机码也称为m序列。 2021/3/23 * 算法实例见表3.4 2021/3/23 * 四级反馈移位寄存器 D1 D2 D3 D4 x0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 2021/3/23 * 一个r级移位寄存器所产生的m序列，在一个周期内码元最大个数 Nu=2r-1 Nu称为码长。 M序列的最大周期为：Tu=（2r-1）tu= Nu tu tu为码元宽度（钟脉冲的时间间隔） 移位寄存器不允许出现全0状态，因此1的个数总比0的个数多1。 两个周期相同的m序列其相应码元完全对齐时，R（t）=1 其他情况： R（t）=-1/Nu 2021/3/23 * 3.6.3 测距码信号 两种测距码信号： C/A码，p码 均为伪随机噪声码 2021/3/23 * 1、粗码（C/A码） 定义：用于进行粗略测距和捕获精码的测距码。 产生：由两个10级反馈移位寄存器相组合而产生出1023种不同结构的C/A码，但其码长和数码率均相同。 不同的GPS卫星采用结构相异的C/A码。 特性：码长 L=1023比特； 码元宽度tu=1/f1=0.97752us(相应距离为293.1m)； 特点: 测距精度低，测距误差可达29.3m~2.9m,也称粗码；码结构公开；目前，C/A码只调制在L1载波上，故无法精确地消除电离层延迟。 2021/3/23 * 2021/3/23 * 2021/3/23 * C/A码 C/A码码长较短，易于捕获。通过捕获C/A码的信息，可以方便地捕获P码。 GPS接收机为了捕获C/A码，通常使用逐个搜索法。C/A码总共有1023个码元，如果每秒搜索50个码元，仅需20.5秒便可完成。 C/A码的码元宽度较大。定位精度较低。 2021