机械原理四连杆机构.pptVIP

2021/3/23 * 图4-22 曲柄移动导杆机构 将圆弧槽mm的半径逐渐增至无穷大,则图b所示机构就演化为图c所示的机构。此时连杆2转化为沿直线mm移动的滑块2;转动副c则变成为移动副,滑块3转化为移动导杆。 2021/3/23 * （1）两个移动副不相邻,如图4-23所示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正切成正比,故称为正切机构。 2021/3/23 * （2）两个移动副相邻,且其中一个移动副与机架相关连,如图4-24所示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比,故称为正弦机构。 2021/3/23 * （3）两个移动副相邻,且均不与机架相关连,如图4-25a所示这种机构的主动件1与从动件3具有相等的角速度。 2021/3/23 * 图4-25滑块联轴器 图4-25b所示滑块联轴器就是这种机构的应用实例,它可用来连接中心线不重合的两根轴。 2021/3/23 * （4）两个移动副都与机架相关连。 图4-26所示椭圆仪就是这种机构的例子。当滑块1和3沿机架的十字槽滑动时,连杆2上的各点便描绘出长、短不同的椭圆。 2021/3/23 * 图4-26 椭圆仪 2021/3/23 * 平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式,根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图法比较直观;解析法比较精确;实验法常需试凑。 §4-3 平面四杆机构的设计 2021/3/23 * 图4-27 按连杆位置设计 1．按照给定连杆的几个位置设计 一、作图法 2021/3/23 * 图4-28 按行程速比系数设计 2．按照给定的行程速比系数K设计四杆机构 2021/3/23 * 图4-29 按行程速比系数K设计曲柄滑块机构 2021/3/23 * 图4-30 按给定两连架杆位置设计四杆机构 2021/3/23 * 二、解析法 按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构在图4-31所示的铰链四杆机构中,已知连架杆AB和CD的三对对应位置?1、?1 ;?2、?2和?3、?3,要求确定各杆的长度L1、L2、L3和L4。现以解析法求解。此机构各杆长度按同一比例增减时,各杆转角间的关系不变,故只需确定各杆的相对长度。取L1=1,则该机构的待求参数只有三个。 2021/3/23 * 图4-31 机构封闭多边形 2021/3/23 * 将cos?和sin?移到等式右边,再把等式两边平方相加,即可消去?,整理后得: 该机构的四个杆组成封闭多边形。取各杆在坐标轴x和y上的投影, 可以得到以下关系式: cos?+l2cos?=l4+l3cos? sin?+l2sin?=l3sin? 2021/3/23 * 为简化上式,令 则有 cos?=P0 cos? +P1 cos(?-?)+P2 上式即为两连架杆转角之间的关系式。将已知的三对对应转角?1、?1 ;?2、?2和?3、?3分别代入式（4-8） 2021/3/23 * cos?1=P0 cos?1 +P1 cos(?1-?1)+P2 cos?2=P0 cos?2 +P1 cos(?2-?2)+P2 （4-9） cos?3=P0 cos?3 +P1 cos(?3-?3)+P2 可得到方程组 解出三个未知数P0、P1、P2。将它们代入式（4-7）,即可得l2、l3、l4。以上求出的杆长l1、l2、l3、l4可同时乘以任意比例常数,所得的机构都能实现对应的转角。 2021/3/23 * 前面提到,若给定连架杆的位置超过三对,也可以用实验法试凑。如图4-32所示。只能设计近似实现这一要求的四杆机构。 三、实验法 1．如图4-33a）所示,在图纸上选取一点作为连架杆1的转动中心A,并任选AB1作为连架杆1的l1,根据给定的?12、?23、?34和?45作出AB2、AB3、AB4和AB5。 2021/3/23 * 图4-32 给定连杆架杆四对位置 2021/3/23 * 2．选取连杆2的适当长度l2,以B1、B2、B3、B4和B5各点为圆心,l2为半径,作圆弧K1、K2、K3、K4和K5。 2021/3/23 * 3．另如图4-33b）所示,在透明纸上选取一点作为连架杆3的转动中心D,并任选Dd1作为连架杆3的第一位置,根据给定的?12、?23、?34和?45作出Dd2、Dd3、 Dd4和Dd5。再以D为圆心、用连架杆3可能的不同长度为半径作许多同心圆弧。 2021/3/23 * 将画在透明纸上的图4-33b）覆盖在图a上（如图4-32c）所示）进行试凑。使圆弧K1、K2、K3、K4、K5分别与连架杆3的对应位置Dd1、Dd2、Dd3、 Dd4和Dd5