智能网联汽车测试规范(征求意见稿).docxVIP

v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 II II v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 II II 5G 自动驾驶联盟团体标准 智能网联汽车自动驾驶功能测试规范 （征求意见稿） Intelligent C onnect ed vehicle autonomous driving function test procedure 2018-12-07 实施2018-12-07 2018-12-07 实施 v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 5G 自动驾驶联盟测试工作组 发布 II II v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 PAGE PAGE # v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 PAGE PAGE # 目次 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 前言 II 范围 . 4 规范性引用文件 . 4 术语和定义 . 4 检测项目 6 通用要求 7 通过条件 . 9 测试规范 9 附录 A 33 前言 》的有关技术内容。本标准采用《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行） 本标准的附录 A 为规范性附录。 》的有关技术内容。 本标准由 5G 自动驾驶联盟测试工作组提出。 本标准起草单位： 5G自动驾驶联盟测试工作组。 本标准为首次发布。 v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 PAGE PAGE # v1.0 可编辑可修改 v1.0 可编辑可修改 PAGE PAGE # 智能网联汽车自动驾驶功能测试规范 范围 本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。 本标准适用于智能网联汽车乘用车、商用车的自动驾驶功能测试。 本文件不适用于低速汽车、摩托 车。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 《智能网联汽车道路测试管理规范 （ 试行） 》（工信部联装〔 2018〕 66号） 术语和定义 GB/T 界定的术语和定义适用于本文件。 下列术语和定义适用于本文件。 智能网联汽车 Intelligent Vehicle （ICV） 搭载先进的车载传感器、 控制器、 执行器等装置， 并融合现代通信与网络技术， 实现车与 X（人、 车、 路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高 效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 测试车辆 Vehicle Under Test （VUT） 为进行智能网联汽车道路测试申请、按本文件要求进行自动驾驶功能测试的的车辆。 目标车辆 Vehicle Target （VT） 用于构建测试场景的量产乘用车、 商用车， 或具备激光雷达、 毫米波雷达、 超声波雷达和摄像头等传 感器的感知属性、能够替代上述车辆的柔性目标。 两轮车 Two-Wheeler 用于构建测试场景的量产自行车、 电动自行车、 摩托车与驾驶人的组合， 或具备上述组合感知属性的 替代目标。 车载单元 On Board Unit （OBU） 安装在测试车辆上、 用于实现车辆与外界 （即 V-X，包括车 -车、车-路、车-人、车-云端等之间） 联网通 讯的硬件单元。 路侧单元 Road Side Unit (RSU) 安装在测试场地道路路侧、 用于实现车辆与外界 (即 V-X，包括车 - 车、车-路、车-人、车- 云端之 间) 联网通讯的硬件单元。 车车通讯 Vehicle-to-Vehicle(V2V) 测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。 车路通讯 Vehicle-to-Infrastructure (V2I) 测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。 测试场景 Test Scenario 车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合。 动态驾驶任务 Dynamic Driving Task 完成车辆驾驶所需的感知、决策和操作，包括但不限于： ——控制车辆横向运动； ——控制车辆纵向运动； ——目标和事件探测与响应； ——行驶规划； ——控制车辆照明及信号装置。 注：不包括行程计划，目的地和路径的选择等任务。 动态驾驶任务接管 Dynamic Driving Task Fallback 当超出设计运行范围或动态驾驶任务相关系统失效时，由用户执行动态驾驶任务；若用户未接管， 系统应具备使其达到最小风