机械创新设计(第四章) .pptxVIP

第四章 机构组合原理与创新;第一节 串联式机构组合与创新;图4-1 串联式机构组合 a) Ⅰ型串联 b) Ⅱ型串联;二、串联式机构组合的主要功能分析 一）I型串联式组合 1．前置子机构为连杆机构 输出构件为连架杆，可实现的运动有往复摆动、往复移动 变速转动输出，可有急回运动特征 常用的后置机构： （1）连杆机构 ;2．前置子机构为凸轮机构 输出运动为从动件的移动或摆动，但行程较小 后置子机构可以是： 连杆机构、 齿轮机构、 槽轮机构、 凸轮机构;3．前置子机构为齿轮机构 输出运动为转动或移动 后置子机构可以是各种类型的基本机构， 齿轮机构、 连杆机构、