2021年度浙大研究生入学复试面试基础题库控制科学与工程相关专业.docVIP

时域闭环系统动态性能指标均有哪些？（请详细描述三个 Tr tp ts td 超调量 时域闭环系统稳态性能指标均有哪些？（解答出3种） 稳态误差 分析时域系统稳定充分必要条件是什么参数。（举例阐明） 所有闭环特性根均具备负实部 分别说出系统开环传递函数和闭环传递函数是如何定义。 传递函数定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 时域系统稳定充分必要条件是什么？（注：用解答） 要不不大于0不大于1 如何用劳斯判据判断系统稳定性，并简述该办法长处。 第一列均为正数则是稳定。不必求解方程就可以鉴定一种多项式方程中与否存在位于复平面右半部正根。 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来鉴别系统稳定性？ 同上 在时域中，二阶系统稳定充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比概念解答） 阻尼比不不大于0，ζ0. 应用根轨迹办法分析在什么状况下系统稳定？ 无论K为什么值，其特性根始终位于复平面左半平面。 应用什么办法能使被控系统频带加宽，加宽中频带对系统性能有什么影响？ 可串联超前校正补偿原系统中频段过大负相角。加宽中频带可以保证系统具备恰当相角裕度。 简述绘制常规根轨迹八条规则。 根轨迹起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终结于开环零点。Kg=0点称为起点，Kg→∞点称为终点。 根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n