完整课件资料nao 6代培训手册.pptx

;2;3;机器人拆箱和基本操作;机器人拆箱和基本操作;开启机器人;激活和关闭马达;新增的基本操作;;10;Nao外形尺寸;硬件各部分介绍;硬件各部分介绍;硬件各部分介绍;主要硬件改善 ;主要硬件改善 Nao Evolution vs NAO 6;主要硬件改善 Nao Evolution vs NAO 6;主要硬件改善 Nao Evolution vs NAO 6;传感器;传感器;传感器;传感器;传感器;硬件介绍;25;26;27;28;29;与机器人交互;31;32;33;NAO 设置;35;36;37;软件 ;软件 – 在电脑上的（开发工具）…;软件 - Choregraphe;41;软件 - Choregraphe;指令盒 (Choregraphe编程的基本组件);;现在，我们看看机器人的语音… 点击 + 选择 “Create dialog topic…” 输入一个topic名字(无空格), 选择语言为英语 生成.dlg文件 拖.dig到右边的编程区域中 编辑 .top 文件…（双击.top文件） 学习QiChat规则，编写对话: 基本规则：“ u:(需要识别的话) 机器人的回答 ” u:( hello ) Hello sir! u:( how are you ) I’m good, thanks!;46;;48;;;;;;;;指令盒;指令盒 def onInput_onStart(self): (“Box is running!”);运行App → 所有单次运行的app都有一个统一的名字 “.lastUploadedChoregrapheBehavior” （临时文件，不保存。）;如果想要导出pkg文件包! （APP安装包） 注意: 填写属性栏各项属性:;一个“正式”的App，通常有2000行以上的代码，如果全用指令盒的话，很快就会形成一个“蜘蛛网”… 以至于使程序有以下缺点:;66;62;测试 : 拍照;64;65;66;67;68;安装 PyCharm;安装 PyCharm;建一个新项目… 3) 设置“DYLD_LIBRARY_PATH”环境变量 (MAC OS);72;73;74;75;建立一个服务…;建立一个服务… “qi.Application” 的用处是: 远程登录机器人后：您可以直接启动这个Python脚本 python service_sample.py --qi-url 23 用函数run（）保持服务处于运行状态，以供NAOqi使用 (阻塞但不占用线程）;建立一个服务… 在日志中你会看到 : Registered Service "ServiceSample" 在机器人上用qicli查看一下 : qicli info ServiceSample qicli call ServiceSample.getNumberActivitiesLaunched qicli watch ServiceSample.number_of_activities_launched qicli get ServiceSample.number_of_activities_launched qicli watch ServiceSample.third_activity_launched;建立一个服务… 然后，将其安装在机器人上。 1. 在manifest.xml中声明一个“可执行文件” <executableFiles> <file path="service_sample.py"/> </executableFiles> 2. 声明“服务”的名称和执行路径，将其设置为自动运行！ <services> <service name="ServiceSample" autorun="true";建立一个服务… 然后，将其安装在机器人上。 3. 用Choregraphe打包并安装 4. 用SSH登录机器人，你可以看到日志：;81;你可以通过 “_” 符号来临时存储一个输入. 比如: u:(_[a b c d]) you said $1 另外, 可以这样来使用Nuance在线识别服务: u:(_*) you said $1 ! (250 次请求/每天/每台);在Dialog中: ^run ^start ^wait ^stop(app-id/behavior-path) → 运行一个动作 ^mode( “disabled”, “random” or “contextual” ) → 设置动作应用模式 ^runSound ^startSound ^stopSound ^waitSound(soundset/sound) → 播放一段声音;用一个控制器可以跳转到Di