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大时代 电控服务资料 鲍麦克斯电控箱 鲍麦克斯 大时代技术支持 更多资料 1 常见故障分析及现场处理 ◇ 控制器内部介绍 1. MINID 控制器板 ( 电流传感器 , 高压部份, IPM 智能功率模 块 , 电磁铁回路 , 控制板 , DSP 数字信号处理器.) 2. AHD50 控制器板 (IGBT 绝缘栅双极型晶体管, 制动电阻 , 高压 回路 , 电磁铁回路 , 电流传感 , DSP(CPU)数字信号处理器.) 3. 电机 4.踏板/制动电阻 2 操作盒有报错代码分析及现场处理 ◇ ERR-01/02 硬件/软件过流 A 分析原因 （1）电源电压太低。 （2 ）电机短路。 （3 ）电路板故障（IGBT 击穿，电流传感器不良，15V 控制电压低于 8.6V，开关电源故障)。 参考资料如下：更多资料 B 现场解决 （1 ）用万用表检查电源电压应在 200～240VAC （变压器），176～ 264VAC （开关电源）。 （2 ）更换电机（电机相间内阻应为3.0 ）。 （3 ）在现场只能更换控制器电源板。 ERR-03 低电压 A 分析原因 （1）电网瞬间电压过低（低于160V）。 （2 ）噪声干扰。 （3 ）电路板故障（VBUS 回路故障，如：VBUS 大电容及整流桥损坏、 驱动板故障）。 参考资料如下：更多资料 B 现场解决 （1）排除电网电压问题。 （2 ）排除噪声干扰。 （3 ）更换控制器。 ERR-04 停车时过电压 A 分析原因 （1）电网交流电压高于264Vac 。 （2 ）电源驱动板故障（Vbus 反馈回路问题）。 B 现场解决 （1）排除电网电压问题。 （2 ）更换控制器。 ERR-05 运行时过电压 A 分析原因 （1）电网电压过高导致不能使用。 （2 ）制动电阻接插不良或阻值增大。 （3 ）电路板故障（制动回路故障）。 B 现场解决 （1）排除电网问题。 （2 ）打开控制器，检查制动电阻接插应良好。用万用表测量制动电 阻：汉迪I 电阻为100Ω/60W ；汉迪II 电阻为110Ω/60W 。 （3 ）更换控制器。 ERR-06 电磁铁回路故障 A 分析原因 （1）电磁铁线松脱或破损引起短路。 （2 ）电磁铁短路。 （3 ）电路板故障（电磁铁驱动三极管短路/过热击穿，电磁铁检测回 路故障，光偶不良)。 B 现场解决 （1）检查电磁铁线是否有松脱或破损引起短路。 （2 ）如果线正常，用万用表测量电磁铁不应短路。也可以先拔去电 磁铁线，接通电看是否可以解决，如可以解决更换电磁铁，否则参照 下面。 （3 ）换控制器。如果条件具备，检查电磁铁驱动三极管是否有不良 （汉迪I 重点检查倒缝管Q3 ），如不良应及时更换。 ERR-07 电流传感器故障 A 分析原因 （1）电路板故障：电流传感器损坏，电流反馈回路故障。 B 现场解决 （1）如果条件具备，更换电流传感器。 （2 ）更换控制器。 ERR-08 电机堵转 A 分析原因 （1）电机电源线接插件接触不良。 （2 ）缝纫机机械卡死。 （3 ）剪线位置不正确，或剪线角度不匹配。 （4 ）电机初始角度错误。 （5 ）电机控制器故障。 B 现场解决 （1）检查电机连接插头是否可靠连接。 （2 ）主要检测旋梭处是否卡线，手轮旋转是否有死点。 （3 ）检查剪线凸轮位置是否正确，剪线角度是否合理，如果不合理 应进行调整。 （4 ）重新检测电机初始角度。 （5 ）如果以上4 种办法都不能解决，更换控制器。 ERR-09 制动回路故障 A 分析原因 （1）放电电阻插头接触不良。 （2 ）制动电阻损坏。 （3 ）电路板故障：制动IGBT 击穿，制动检测回路故障。 参考资料如下：更多资料 B 现场解决 （1）检查电阻是否有松脱。 （2 ）用万用表检测制动电阻