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防积分饱和主要有三种方法： 1.限幅法 采用一些专门的技术措施对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在控制阀工作信号范围之内。 2.外反馈法 控制器在开环情况下，不再使用它自身的信号做积分反馈，而是采用合适的外部信号作为积分反馈信号。从而也切断了积分正反馈，防止了进一步的偏差积分作用。 3.积分切除法 使控制器积分作用在开环情况下暂时自动切除，使之仅具有比例功能。所以这类控制器称为PI-P控制器。 1.6比值控制系统中的若干问题 1、开方器的采用 差压法测量流量时测量信号与流量关系为 它的静态放大系数为 由上式可知，采用差压法测量流量时，其静态放大系数K0正比于流量，即随负荷的增大而增大。这样的环节，将影响系统的动态品质，即小负荷时系统稳定。随着负荷的增大，系统的稳定性将下降。 若将测量信号经过开方运算后，其输出信号与流量则成线性关系，从而使包括开方器在内的测量变送环节成为线性环节，它的静态放大系数与负荷大小无关，系统的动态性能不再受负荷变化的影响。 2、动态跟踪问题 系统在比值器GK(s)的前面，引入一个动态补偿环节Gb(s)。 GC1(s) Gu1(s) Q10 Q1 Q2 GK(s) Gb(s) G01(s) Gm1(s) GC2(s) Gu2(s) G02(s) Gm2(s) 该系统传递函数： 若能使Q2(s)/Q1(s)=K，就能实现副流量对主流量的动态跟踪。 又因为 Gk(s)=K＇=KQ1max/Q2max，所以可求得补偿环节的传递函数为： 动态补偿环节应具有超前特性，即需要微分特性环节。 工程上，对于动态补偿环节的形式可以通过闭环动态特性测试求得 当曲线无变凹点时，补偿环节为： Q2 图10 对一阶滞后环节的 动 态补偿 当曲线有变凹点时，补偿环节为： 3、有逻辑规律的比值控制系统 生产中有时工艺上不仅要求物料量成一定比例，而且要求在负荷变化时，它们的提、降量有一定的先后次序，实现相应功能的比值控制系统称为有逻辑规律的比值控制系统。 所谓逻辑规律，是指工艺上对主、副流量提降时的先后要求，所以具有逻辑规律的比值控制也称为逻辑提量。 2.1 均匀控制的概念 2 均匀控制系统 均匀控制针对“流程”工业中协调前后工序的物料流量而提出。 均匀控制系统可定义为： 使两个有关联的被控变量在规定范围内缓慢地、均匀地变化，使前后设备在物料的供求上相互兼顾、均匀协调的系统称之为均匀控制系统，也有称之为均流控制。 均匀控制系统特点： (1) 两被控变量都应该是变化的。 (2) 两个被控变量的调节过程应该是缓慢的，这 与定值控制希望控制过程要短的要求不同。 (3) 两个被控变量的变化应在工艺允许的操作范围内。 2.2 均匀控制系统的结构形式 （1）简单均匀控制系统 简单均匀控制系统： 结构简单、投运方便、成本低廉。只适用于干扰不大、对流量的均匀程度要求较低的场合。 （2）串级均匀控制系统 串级均匀控制方案： 能克服较大的干扰，适用于系统前后压力波动较大的场合。 （3）双冲量均匀控制系统 “冲量”的原来含义是作用强度大、作用时间短的信号或参数，这里引申为连续的信号或参数。 所谓双冲量均匀控制系统，就是以两个测量信号（液位和流量）之差（或和）作为被控变量的系统。 例：精馏塔液位与出料量的双冲量均匀控制系统。 假定该系统用气动单元组合式仪表来实施。 加法器∑的运算规律为： 由于流量控制器接受的是由加法器送来的两个变量之差，并且又要使两变量之差保持在固定值上，所以控制器应该选择PI控制规律。 原理分析： 流量正常，液位受到干扰引起液位上升时； 液位正常，出料量受到干扰使 增大时； 双冲量均匀控制系统与串级均匀控制系统相比，用一个加法器取代了其中的主控制器，结构上相当于一个以两个信号之差为被控变量的单回路系统，故而参数整定可按简单均匀控制考虑。 图17 双冲量均匀控制系统的原理方框图 2.3 控制器的参数整定 “看曲线”，“整参数” 。主要原则是一个“慢”字。 （1）整定原则： ① 以保证液位不超出允许的波动范围来初步设置好控制器参数； ② 修正控制器参数，充分利用储罐的缓冲作用，使液位在最大允许的波动范围内，输出流量尽量平稳。 ③ 根据工艺对流