电葫芦开题报告.docVIP

文 献 综 述 1.本课题的研究背景，目的和意义 3T移动电动葫芦起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常，起重机械由起重机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品做水平移动），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类[1]。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如：梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如：固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎和履带起重机等。 中国古代灌溉农田用的就是臂架起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和蓄力驱动的转动臂架起型重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种[2]。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支撑装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱型结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支撑梁。 桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，可分为梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 电葫芦和电葫芦起重机是国民经济各部门广泛采用的简单起重设备。我国生产这种设备已有多余年的历史。起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率，如在工厂、矿山、车站等生产部门中得到应用。作为起重设备中的电动葫芦有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。 随着我国制造行业的崛起，不同起吊速度的起重设备应用越来越广。目前起重设备较多，如单、双梁桥式起重机、门式起重机等，但结构体积庞大，一次性投资与运行成本较高，不能良好的满足生产现场的要求，急需技术、经济性能和价格良好的起重设备，电动葫芦在此方面具有优势，但目前电动葫芦多以单速、双速为主，多速电动葫芦极少，特别是四速电动葫芦[3]。在起重机械领域，研究开发四速电动葫芦，是很有前景的。钢丝绳电动葫芦是我国电动葫芦行业的主导产品，目前生产批量之大，品种规格之多是其它形式的电动葫芦还无法替代的。 近年来，国内钢丝绳电动葫芦发展也较快，不断有新的品种规格问世，以适应市场发展的需求。所以，新型电动葫芦的开发研究对于我国制造业的发展具有相当大的促进作用，在起重业研究领域具有很重要的实际意义[4]。 2.国内外发展现状及发展趋势 2.1国内外发展现状 随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大。发达国家在起重机智能控制方面的研究起步较早,无论在理论研究还是在技术应用方面都取得了丰硕的成果,所研制的先进起重机在安全监控和节能降耗方面都具有较高的水平。国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快[5]。 摇摆控制方法上,许多专家为解决这个问题,运用了各种控制理论—经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论和模糊-神经网络控制理论等。比较有代表性的研究是:Sakawa Y根据前苏联人LS Pon-tryagin和美国人R Bellmana提出的最优控制理论对集装箱起重机控制系统进行了试验研究。随后Auering J W和Troger H在1987发表的论文当中将最优化控制理论应用到了龙门起重机控制系统中[6.7]。近年来，电动葫芦的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、液压技术用到机械的驱动和控制系统，实现电动葫芦的自动化和智能化。在结构方面，国外的钢丝绳电动葫芦多为方形结构设计，既美观便于安装、运输，还能很好地进行模块化设计，便于基型的组合和变换，大大拓宽了电动葫芦的使用范围[8]。西德Demag公司的P型电动葫芦以电葫芦双梁起重机的