关于横河DD马达调试步骤与安川5系列调试 图文精.docxVIP

横河DD马达参数设置步骤: 1.设置输入输出I/O 1、编辑tab表 Tab表里的第00条指令粘贴63条原点复位指令，改为+方向、外侧回原点 2、 2、 试运转里调节马达惯量 3、4、调节电子限位，运转里回原点使脉冲值在规定范围内5、写入单圈脉冲数到#112 3、 4、 调节电子限位，运转里回原点使脉冲值在规定范围内 5、 写入单圈脉冲数到#112参数 6、 调节回原点到水平位置的偏移量 安川私服 5系列调试步骤: 参数里调节刚性等级，微调滤波参数等，自动计算一下积分 检查各轴联轴器及各运动紧固螺丝是否紧固; 检查各轴限位是否合理; 检查线路是否短路、开路，各传感器、各电机连接器是否连接坚固;