基于图像识别的食材录入设备_IBox.docVIP

说 明 书 基于图像识别的食材录入设备 技术领域 本发明涉及用来识别食材的种类的图像录入设备。此外，本发明涉及用来识别食材种类和分类存储食材的方法。 背景技术 目前，如肉、水果、蔬菜等食材存储的方式及存储的环境各不相同，食材管理人员必须知道食材种类才能对不同的食材进行分类存储。基于条形码录入的方式并不能适用于没有贴条形码的散装食材。 为了方便食材管理人员将食材有效录入仓库，所述食材录入方法基于图像识别技术，通过拍摄食材图像，提取图像特征，使用支持向量机模型对食材进行分类。 超声波摄像头可以在食材靠近摄像头的前提下自动感知到食材并拍摄食材图片。 识别后的食材信息可以通过网络通信的方式返回至ARM端设备的显示屏上供食材管理人员查看，且食材信息被录入至服务器数据库。 发明内容 本发明的目的是提供用来识别食材种类并用来分类存储管理食材的图像识别录入设备及管理方法。本发明可克服现有的条形码录入食材方式不适用于没有贴条形码的散装食材录入仓库的不足，具备对通用食材录入仓库的灵活性。 这个目的通过根据权利要求1的食材录入设备来实现。 根据本发明，该食材录入设备采用图像识别技术来识别食材并且包括： 由装配有摄像头、超声波传感器及显示屏的ARM端设备， 所述ARM端设备通过数据线连接摄像头和超声波传感器，超声波传感器位于摄像头下方，并保持探测范围与摄像头视野一致， 处理图片数据的服务器，其中 服务器通过有线或无线网络与ARM端设备进行通信，服务器运行处理程序对采集的图片进行去噪音及特征提取处理，并对食材图片进行初步分类和细化分类。 本发明的主要构思是图像识别的录入设备，使用易于安装和移动的嵌入式ARM端设备，可以将该设备灵活地安装在录入食材的通道上，便于设备在多种情景下的推广。 另外，可以根据场地大小的不同限制以及传输速度的限制，采用有线或者无线网络通信的方式连接服务器与ARM端设备。 特别地，该设备可以将食材的分类结果返回至ARM端显示屏以供食材管理者查看，同时也会将食材信息存储在服务器数据库中，可供后续的查找。 本发明的目的还通过根据权利要求5的方法来先实现。 用于识别食材的种类及分类存储管理的方法包括以下步骤： 当食材靠近超声波传感器时，该设备启动摄像头捕捉食材图片， 将图片通过网络传输至服务器， 服务器通过移植OpenCV的图像处理库函数，对图片进行去除噪音，灰度化处理，生成一个长串的特征向量， 处理程序再使用主成分分析方法将该向量降低维度至15维， 此后处理程序通过载入离线训练好的支持向量机模型参数 对降维处理的特征向量进行识别，并将结果返回至ARM端设备上的显示屏上， 服务器保存食材信息至数据库中。 特别地，本发明中的支持向量机参数由系统构建初始时刻，通过连续某段时间采集某一类食材的图片并标记食材标签，利用收集的多类带标签的图片作为支持向量机模型的训练集，使用监督性学习的方法训练支持向量机。 另外，系统采用2步的识别过程，第一步使用第一个支持向量机先识别出该食材属于哪一种常见的大类，例如肉、蔬菜、水果。第二步使用某一种大类下的对应的支持向量机去细化识别出食材属于大类中的哪些小类，例如蔬菜中的胡萝卜、青菜、番茄。 例如，该食材是胡萝卜，第一个支持向量机便会将该食材先识别成蔬菜，并给出识别的置信度。此后在第二步中，另一个用于专门识别蔬菜中小类的支持向量机变回将该食材识别成胡萝卜，并给出相应的置信度。 此外，可以根据不同情景下的需求，在系统构建初始时，重新训练支持向量机，得到相应的参数以处理实际的分类需求。 特别地，当处理新种类的食材时，可以先采集新食材的图片，对特定大类下的支持向量机进行增量式的学习，重新训练该分类器。 服务器中的数据库可以记录录入的食材信息，由食材管理者查看管理。 优选地，数据库在录入食材的时候，食材管理者可以通过人工检测食材，参考返回于ARM端设备显示屏上的识别结果和置信度，纠正系统识别的错误，纠正录入的食材信息。 本发明的有益效果是，可以适用于大量普遍的食材上，即使是没有贴标签散装食材或超市中有标签的食材，只要通过采集图片训练分类器，便可通过图像去识别食材。 本发明的特性的且有创新性的特征在所附权利要求中被阐述。 附图说明 将参考附图对本发明做进一步说明，其中： 图1示出根据本发明的基于图像识别的食材录入设备的示意图， 图2示出根据本发明的食材识别与分类管理方法流程图， 图3示出根据本发明的功能模块示意图。 其中图1中，[1]食材、[2]摄像头、[3]ARM端设备、[4]网络、[5]服务器、[6]显示屏、[7]超声波传感器 具体实施方式 图1示出根据本发明的基于图像识别的食材录入设备的示意图。该设备被提供用于处理食材的分类识别及管理工作。 该食材录入设备包括摄像头[2]、ARM端设备[3]、网络[4]、服务器