平面四杆机构.pptVIP

第六章 常用机构第二节：平面四杆机构; 任务一 铰链四杆机构的形式;案例导入;缝纫机缝纫机构;(一).基本概念： 连杆机构：各运动构件全部采用低副（铰链及滑轨）联接而组成的机构。 平面连杆机构：各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。 平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。 铰链四杆机构：所有运动副均为铰链的四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式。;1）低副连接，接触表面为平面或圆柱面，压强小，便于润滑，磨损较小，寿命较长，适合传递较大动力； 2）结构简单，加工方便，易于制造，易于获得较高的运动精度； 3）连杆易于做成较长的构件，可实现较远距离的操控； 4）能够实现的运动规律和运动轨迹多样；;（三）、铰链四杆机构的组成;（四）、铰链四杆机构的三种基本形式; 铰链四杆机构根据其两连架杆运动形式的不同（或是否存在曲柄）可分为三类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 1、曲柄摇杆机构 概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 ; 应用案例：雷达天线、搅拌机、缝纫机。;返回;2、双曲柄机构 概念：在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时称为双曲柄机构。 ; 应用案例：惯性筛机构;双曲柄机构的其他类型 （1）平行四边形机构：两相对构件互相平行，呈平行四边形的双曲柄机构。 应用案例1：单盘秤机构等 ;应用案例2：火车车轮联动装置等;（2）逆平行四边形机构：两个曲柄长度相等转向相么，且连杆和机架长度也相等的双曲柄机构。 应用案例：公共汽车的车门开关机构 ;3、双摇杆机构 概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。;应用案例：港口鹤式起重机 、汽车转向机构、电风扇摇头机构、飞机起落架等机构。;1、铰链四杆机构存在曲柄的条件 机构中是否存在曲柄（相邻构件能否相对转整周），由各构件长度间的关系决定。;2、利用存在曲柄的条件判断铰链四杆机构 三种基本类型;动画演示曲柄存在的三种类型：; 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 ;想一想 练一练 请判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？ ;作业： 如图所示的铰链四杆机构ABCD中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。试确定该机构分别以AD、AB、CD和BC为机架时，属于何种机构？;任务三 铰链四杆机构的演化 ;曲柄滑块机构的应用; 冲压机; 曲柄滑块机构取不同的构件为机架得到摇杆滑块机构 曲柄摇块机构 导杆机构（曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构）;2、摇杆滑块机构 ;摇杆滑块机构应用实例;3、曲柄摇块机构 ;曲柄摇块机构应用实例;转动导杆机构;利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。 ;(2)曲柄摆动导杆机构 ;曲柄摆动导杆机构应用实例;（3）牛头刨床;转/ 摆动导杆机构区分：a、若AC AB为转动导杆机构 b、若AC AB为摆动导杆机构 ;5、偏心轮机构 （1）在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲柄设计成偏心轮或偏心轴的形式。 （2）目的：不仅克服了结构设计问题，而且还提高了偏心轴的强度和刚度。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。;偏心轮 ;动画观看;A;导入新课;1、急回特性 ;;2、死点位置 ;夹具机构;死点位置的应用