平面机构自由度和速度分析分析.pptVIP

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2021-03-31 发布于广东
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平面机构自由度和速度分析分析.ppt

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1. 复合铰链 2. 3. 虚约束;;A;A;A;A;A;A;;;;;例：判断下图中，哪些是复合铰链？;两个以上的构件在同一处构成的转动副——复合铰链。其转动副个数等于构件数减1。;;;;;;3.虚约束;作者：潘存云教授;如下情况出现虚约束： 1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;;;;;;;;如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成???个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副；;如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副；;如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束： 1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同； 2, 两构件组成多个导路平行的移动副； 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 ;4.计算平面机构自由度步骤： 1）分析机构的构件及运动副 2）找出三种特殊情况（复合铰，局部自由度，虚约束） 3）由F=3n-2PL-PH求自由度; 求大筛机构的自由度F=？;;C