关于oh5000电梯无需模拟量称重装置的说明.pdfVIP

本资料来自赛尔电梯网：/ 关于OH5000 电梯无需模拟量称重装置的说明 目前在电梯中最传统使用的称重装置是微动开关，即在调试时根据预设的载重量使微动 开关动作，这些微动开关一般起的作用为：防捣乱、满载和超载。如果要用称重开关起到提 供预转矩的作用，则还需增加微动开关的个数，比如我们公司的XO21VF 就是通过轿底的五 只微动开关来提供预转矩，一般来说，对于有齿轮电梯，由于有齿轮箱的减速比，电机产生 的一点点反转（预转矩不足），在轿箱内根本感觉不到，电梯起动舒适感不会受到什么影响。 但对于无齿轮电梯就不同了，由于电机和曳引轮同轴，电机上产生的任何一点点反转都可以 通过钢丝绳传到轿箱，因此对于无齿轮电梯，启动舒适感的调整尤为重要。 早期的无齿轮电梯，比如OTIS 的411 电梯采用156MST 主机，由于电机还是采用异步电 机，低速时转矩小，由于电梯轿厢和对重的不平衡，轿厢负载随时在变化，很容易引起电梯 反转，启动舒适感不好，因此采用称重开关提供预转矩显然称重精度达不到要求，必须增加 模拟量的称重装置，另外由于电机转速的降低，必须提供高脉冲数的数字编码器，如一般有 齿轮电梯的编码器脉冲数为1024，而无齿轮电梯编码器脉冲数必须为10000，才能达到速度 控制精度和位置控制精度的要求。 OH5000 电梯采用了德国HEIDENHAN 的ERN1387 正余弦编码器，克服了传统的旋转变压 器和数字编码器的分辨率限制，电机每运行一转，编码器可以发出2048 个正余弦波形的模 拟电压信号，再由变频器对每个波形进行4096 次采样后，提供给变频器CPU 进行速度和位 置的控制，也就是说OH5000 电梯编码器精度可以达到223PPR，远远高于一般无齿轮电梯使 用的编码器精度（大约为8196=212PPR ），电动机任何微小的移动，变频器都可以很快检测到 编码器反馈的信号电压发生变化输出足够的转矩，同时加上永磁同步电机低转速高转矩的优 点，可以获得极好的低速伺服性能和均匀的旋转特性，保证电梯的舒适感。而一般的数字式 增量编码器虽然采用了高脉冲数的方波编码器，但由于反馈给编码器的信号只有高低两种电 平信号，但电机产生微小转动时，反馈给变频器的信号电平不一定会发生变化，因此对于变 频器来说不能够检测到电梯的微小移动，也就不能输出足够的转矩给电梯，影响启动舒适感， 要弥补这个缺点，不得不在电梯上安装模拟量的称重传感器，起到补偿轿厢负载重量预转矩 作用。 总之，采用了高精度正余弦编码器、快速响应的变频驱动系统和低速高转矩的OH5000 电梯无需模拟量称重传感器就能达到很好的启动舒适感的要求。