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工业数据通信与控制网络;CAN简介;CAN的主要技术特点;? 通过报文滤波可实现点对点、一点对多点及全局 广播等几种方式收发数据，无需专门的“调度”;? CAN节点具有良好的检错功能，出错率低;CAN通信技术;;;;CAN技术规范; CAN报文帧的类型 ? 4种不同类型的帧：;CAN的帧结构;;仲裁场; 仲裁场 ? 扩展帧仲裁场的组成 – 29位标识符位：ID.28至ID.0;;数据场,CRC场;应答场,帧结束;远程帧;出错帧;超载帧;实现CAN通信控制的几种ASIC芯片;CAN通信控制器;;CAN通信控制器SJA1000;CAN通信控制器SJA1000;CAN通信控制器SJA1000(续）;SJA1000功能框图;出错处理功能的增强;? 出错中断：;SJA1000的应用电路;;其它与CAN通信相关的器件; CAN总线收发接口器件82C250 ? 82C250是CAN通信控制器与物理总线之间的接口， 器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。 82C250的主要特性如下：;? 对于CAN控制器及带有CAN总线接口的器件， 82C250并不是必须使用的器件，因为多数CAN 控制器均具有配置灵活的收发接口并允许总线 故障，只是驱动能力一般只允许20～30个节点 连接在一条总线上。;CAN总线I/O器件82C150;? I/O功能;? 工作特性;;;可配置片上系统TA7V05;TA7V的主要性能;? 2个UART通用异步收发接口，可配置成RS-232、RS-485等;FastChip;TA7V的工业总线“网关”功能;? 利用片上可编程PIO通道、ADC通道，实现;I/O接口;? CAN网段上的测控节点通过TA7V上的CAN2.0B接口与 片上系统交换数据，存入TA7V的内存或相应的变量 中;? 在ARM7处理器中植入uCLinux操作系统，而 uCLinux支持Web 功能，其Boa Web Server是一 个单任务的HTTP服务器，可实现动态Web;? 利用TA7V05片上系统的嵌入式Web方式，可以很 方便地实现以太网和CAN总线的互联，并具有体 积小、可靠性高、易于增加其他控制功能的优 点，是CAN总线实现远程监控的理想解决方案。 ? TA7V有功能强大的逻辑功能模块；丰富的I/O接 口可实现电机驱动、仪表设备等功能，还具有多 种工业总线接口，在工业控制领域具有良好的应 用前景。;车身控制节点的数据通信;32位ARM7;;LIN用于总线要求不高的车身系统，如车门，窗，灯等智 能传???器、执行器的连接、控制中 特点;;;LIN任务;LIN主机节点硬件结构;LIN从机节点硬件结构;LIN节点MCU资源要求;带有LIN物理层接口的芯片;;LIN总线在车门模块中的应用;车 门 模 块;车门模块LIN子网;灯 组 模 块; 基于CAN的汽车控制网络标准—SAE J1939 ? CAN规范只包括了物理层和数据链路层，是一个可以封 装在通信控制器集成电路芯片内部的规范。 ? SAE J1939以CAN为基础，其物理层和数据链路层基本上 沿用了CAN规范，并增加了网络层、应用层和网络管理 规范。 ? SAE J1939目前已经发布的规范如下：;;SAE J1939汽车内部网络;;;汽车内部网络的解决方案;? 通过报文滤波可实现点对点、一点对多点及全局 广播等几种方式收发数据，无需专门的“调度”;; CAN报文帧的类型 ? 4种不同类型的帧：;? 对于CAN控制器及带有CAN总线接口的器件， 82C250并不是必须使用的器件，因为多数CAN 控制器均具有配置灵活的收发接口并允许总线 故障，只是驱动能力一般只允许20～30个节点 连接在一条总线上。;CAN总线I/O器件82C150;? 利用片上可编程PIO通道、ADC通道，实现;带有LIN物理层接口的芯片; 基于CAN的汽车控制网络标准—SAE J1939 ? CAN规范只包括了物理层和数据链路层，是一个可以封 装在通信控制器集成电路芯片内部的规范。 ? SAE J1939以CAN为基础，其物理层和数据链路层基本上 沿用了CAN规范，并增加了网络层、应用层和网络管理 规范。 ? SAE J1939目前已经发布的规范如下：