第一章-约束和约束反力.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2021/3/26 * 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 2021/3/26 * 活动铰支座 2021/3/26 * 其它表示 FA A FB FC B C A FA B FB C FC 活动铰支座 2021/3/26 * 2021/3/26 * 4.连杆支座 连杆支座的约束力沿连杆中心线,指向不定。 2021/3/26 * * A B NA NB A C B 链杆约束: 2021/3/26 * 连杆支座 2021/3/26 * 翻斗车 连杆支座 2021/3/26 * （四 ）固定端约束 烟筒,电线杆,悬臂粱,机床的卡盘 2021/3/26 * 2021/3/26 * 固定端支座 2021/3/26 * 约束类型和约束反力 约束类型 约束力 未知量个数 ? ? 1 ? ? ? 1 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 3 ? ? 2021/3/26 * * * * * * * * * * * * * * * 光滑接触面：龙门头滑枕与导轨之间接触、滑块与滑道、 齿轮啮合（接触面）、尖端与光滑面 * * * * * * 2021/3/26 * 课堂提问 一、下列说法对吗?为什么? 1.处于平衡状态物体都是刚体。 2.变形很小的物体都是刚体。 二、R=F1+F2 与R=F1+F2 有何不同? 三、二力平衡公理中的两个力与作用与反作用公理中的两个力有何异同? 四、下列力的三角形有何异同? F1 F2 F3 F1 F2 F3 2021/3/26 * 约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。 §1-3 约束与约束反力 一、概念 自由体: 位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体: 位移受限制的物体叫非自由体。 约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里,约束是名词,而不是动词的约束。） 2021/3/26 * ①大小常常是未知的; ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反; ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点: G G N1 N2 2021/3/26 * 二、约束类型和确定约束反力方向的方法: （一 ）柔性约束 P P T T F1 F2 2021/3/26 * A 2021/3/26 * 柔绳约束 胶带构成的约束 柔性约束 2021/3/26 * 柔绳约束 链条构成的约束 ? 约束类型与实例 2021/3/26 * 绳索、链条、皮带 2021/3/26 * 绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。 S1 S1 S2 S2 约束 柔性约束 2021/3/26 * 约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体 （二）光滑接触面约束 P N N P NA NB N N 2021/3/26 * 凸轮顶杆机构 2021/3/26 * FR FR 光滑接触面约束 2021/3/26 * 光滑接触面约束 2021/3/26 * 光滑接触面约束 2021/3/26 * （三） 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式 1 中间铰 2 固定铰支座 3 活动铰支座(辊轴支座) 4 二力构件(链杆) 2021/3/26 * 2021/3/26 * 实例 2021/3/26 * 光滑圆柱铰链约束 A B N A B 2021/3/26 * 恐龙骨骼的铰链连接 光滑铰链约束 2021/3/26 * 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 光滑铰链约束 2021/3/26 * 光滑铰链约束 2021/3/26 * 1.中间铰 铰 2021/3/26 * 销钉 中间铰 2021/3/26 * 简化表示: 约束力表示: 2021/3/26 * 2.固定铰支座 上摆 销钉 下摆 2021/3/26 * 固定铰支座 2021/3/26 * 铰 固定铰支座 2021/3/26 * * Ny Nx 固定铰支座: N ? 2021/3/26 * 固定铰支座 2021/3/26 * 3.活动铰支座（辊轴支座） * * * * * * * * * * * * * * 光滑接触面：龙门头滑枕与导轨之间接触、滑块与滑道、 齿轮啮合（接触面）、尖端与光滑面 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *