大变形问题的基本方程分解.docxVIP

非线性有限元 第五章大变形问题的基本方程和 Lagrangion 非线性有限元 第五章大变形问题的基本方程和 Lagrangion表示法（列式法） PAGE PAGE # 非线性有限元 第五章大变形问题的基本方程和 Lagrangion 非线性有限元 第五章大变形问题的基本方程和 Lagrangion表示法（列式法） PAGE PAGE # 研究P点附近线素变形在t MJt时间步内PQ 研究P点附近线素变形 在t MJt时间步内 PQ PQ 线素变形 dq _dq (1) 将dq在ai坐标系中，在 P点处作一阶泰勒展开并考虑到 dUi P =0 得 dUi daj caj 第五章 大变形问题的基本方程和 Lagrangion表示法（列式法） § 5-1物体的运动分析和应变度量 严格来说任何一个变形过程都是非线性的，因为平衡状态和变形有关。但在小变形情 况下，以物体变形的平衡方程可始终建立在初始构形上，而与实际情况相差不大，足够满 足工程要求。 而研究大变形物体的变形过程，，必须在变形之后的物体构形上建立平衡方程。研究方 法：把连续的的变形过程分为若干个增量步，在每个增量步内建立它的增量运动方程一一 即变形体内质点的运动规律。要选取某一坐标系：初始（in itial）坐标系；相邻（adjace nt. neighboring） 坐标系;瞬时（current） 坐标系. 1.物体运动方程：物体构形（con figuration）内一点P的增量运动方程。 选择两个固定坐标系，以t时刻物体构形作为参考构 形的坐标系ai,以rUt时刻物体构形作为参考构形 的坐标系Xi 研究（tr t，出）具有普遍意义 t.时刻 P（aJ ; t*Jt 时刻 P（x ） △ t增量步内，P的变形 Ui-^ -ai （1） 研究「t时间步内物体内一点P的变形。最简便的办 法是将两个坐标系重合在一起。 2.应变度量 代入(1)式得 dx = (、j T^Tdaj Fa」 同理将dUi在Xi坐标系中，在P点处作一阶泰勒展开，并考虑到dUi P，=0得 d^ = —dXj 代入（1）式 da^C j - ui )dXj 次j 附：若位移dui是坐标ai的单值连续函数，则可在ai空间中p点处展成泰勒级数 i.e-Udg =(dw )p + ——da1 +：a1旦da?.a2u^da3a凹da」.:xj代入（1）式du i.e -U dg =(dw )p + ——da1 + ：a1 旦da? .a2 u^da3 a 凹da」 .:xj 代入（1）式 du? =(dujp du3 = (du. 出da .a1 ,±1da a 2 da :a1 ! Mda ；:a 2 d x 二 d a di u 写成张量形式: .ui .:aj daj 同理若将位移dui在x坐标系中p点处展成泰勒级数并取一阶项: 旬. cu cu dUi=(duJp+」dx1+ — dx2 十」dx3 l cxj CX： 匚 X3 $ .:ui Xj 代入（1）得 dai = dxj 上两式中 dui 生 daj aj dxj 其中 可分别记为和ui,j，可称为相对位移张量（不对称张量） 而且可将 ui,j分解成对称部分和反对称部分 i.e. ui,j 其中 ij 1 (W 2霸 :u-. ) ：Uj _ )a 同理 cUi Ui，j 一 ：Xj i j 1 (:u 2(?Xj j) :x U T Xi 将（ 3）（4）和⑶’⑷代入（2）⑵ 得变形前线素 d X = i「； i「「id a i 变形后线素 da二、：ij-_；ij=?idx i 为了定义应变要讨论：t时间步内线素的长度变化PQ 2 TOC \o 1-5 \h \z t时刻变形前线素长度：PQ长度dso dso二daidai （6） 2 t+氏时刻变形前长度 ：PQ长度ds dsi； =dXjdXi （6） 2 2 2 2 定义应变为：佥 虬 和 才型 也 ⑺和⑺ j 2daidai j 2dxidxi 附录： 1.说明：平衡方程和变形有关，否则无法求解或求解错误。 由两杆三铰结构，且三铰位于同一条直线上。从小变形的观点，平衡方程始终相对于 初始坐标建立。所以，外力P无法抵挡，成为结构力学中瞬变机构。 而实际上，平衡状态是客观存在的，如图平衡状态和变形有关。当铰 2有了一定的微 小法向位移「?之后，杆中的轴力，有一部分可以抵抗外力 P,而平衡与变形「?有关。平衡 方程应相对于变形后的构型为参考的坐标系来建立 2.说明：用线性理论求解会得到错误的结果。 物体作平面转动的刚体运动。角速度为 匕，t时间内转动量为3t 0按小变形理论, 非线性有限元 第五章大变形问题的基本方程和 Lagrangion 非线