基于GPS的夜间巡逻机器人.docVIP

17 - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 绪论 - 4 - 1.1夜间巡逻机器人的作用和意义 - 4 - 1.2社区安保的现状 - 4 - 2. 方案设计与论证 - 4 - 2.1 主控系统 - 4 - 2.2 电机驱动模块 - 5 - 2.3 预定黑线路径识别模块 - 6 - 2.5 语音模块 - 7 - 2.6电源模块 - 8 - 2.7液晶模块 - 8 - 3. 硬件设计 - 8 - 3.1 总体设计 - 8 - 3.2 驱动电路 - 8 - 3.3 循迹模块 - 10 -