基于51单片机设计智能避障小车.docxVIP

PAGE 1 单片机设计智能避障小车 目录 TOC \o 1-1 \h \u 15416 摘要 1 20363 abstract 1 30836 一、绪论 2 27842 二、方案设计与论证 2 15273 三、硬件设计 6 8362 四、软件设计 9 15607 五、结论 13 1232 参考文献 14 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，