基于BP神经网络的自整定PID控制仿真.docxVIP

实验内容： 熟悉神经网络的特征、结构及学习算法。 通过实验掌握神经网络自整定PID的工作原理。 了解神经网络的结构对控制结果的影响。 掌握用MATLAB实现实现神经网络控制系统仿真的方法。 实验步骤及结果演示 1.实验步骤：（1）被控对象为一时变非线性对象，数学模型可表示为 式中系数a(k)是慢时变的， （2）如图5所示确定BP网络的结构，选4-5-3型的BP网络，各层加权系数的初值取区间[-0.5,0.5]上的随机数，选定学习率η=0.25和惯性系数α=0.05. （3）在MATLAB下依据整定原理编写仿真程序并调试。 （4）给定输入为阶跃信号，运行程序，记录实验数据和控制曲线。 （5）修