第二章-平面力系和平面力偶系.pptVIP

2021/3/26 * 例2-4 如图所示的体系,已知P=150kN,AC=1.6m，BC=0.9m，CD=CE=1.2m ，AD=2m且AB水平，ED铅垂，BD垂直于斜面，求FB和A支座反力。 解 (1)以体系整体为研究对象。 (2)画出受力图。 (3)选坐标列方程。 2021/3/26 * (4)再研究 AB杆。 2021/3/26 * 例2-5 简支梁受力如图所示,已知:均布荷载q=1kN/m,集中力F=5kN，力偶M=4kN·m，求支座反力。 解: (1)以AB梁为研究对象。 (2)画出受力图。 (3)选坐标列方程。 结果为正值,说明与假设方向一致。 由 得 由 得 结果为正值,说明与假设方向一致。 2021/3/26 * 第七节 静定与静不定问题及物系的平衡 一、静定与静不定问题 静定问题——未知力数目等于对应的独立平衡方程的数目,因此可以由平衡方程求得所有的未知量,这一类问题我们称之为静定问题。 2021/3/26 * 静不定问题——未知力数目多于对应的独立平衡方程的数目。静不定问题的求解必须借助变形协调方程 。 2021/3/26 * 二、物系的平衡 物系——两个或两个以上的物体通过一定的联结（约束）方式组合在一起的系统称为物系或物体系。 物系内部物体之间作用的力称为内力;物体外部作用于整个物系的力称为外力。 一般情况下,研究物系的受力时不考虑内力,但当研究物系中个别物体时必须考虑内力。 当物系处于平衡状态时，物系内的每个物体也处于平衡状态，因此在研究物系平衡时，选取研究对象，既可以选个别物体，也可以选几个物体的组合甚至整个物系 。 2021/3/26 * 例2-6 多跨静定梁受力如图所示,求支座A、B、C处的反力 。 解 (1)首先取BC段为研究对象。 2021/3/26 * (2)再取CDE段为研究对象 。 / / / / 2021/3/26 * (3) 取AB段为研究对象。 / / / / / / 2021/3/26 * (1)力线平移定理:作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体内任意一点,但必须同时附加一个力偶,其力偶矩等于原力F对平移点之矩。 本章小结 （2）平面力系总可以简化为一个主矢和一个主矩,可能有以下几种情况: 该力系等效一个合力偶 该力系等效一个合力 仍然可以继续简化为一个合力 称该力系平衡 2021/3/26 * (3)平面任意力系的平衡方程三种形式 本章小结 (4)静定与静不定问题 静定问题:未知力数目等于对应的独立平衡方程的数目。 静不定问题:未知力的数目多于平衡方程的数目。 2021/3/26 * 精品课件! 2021/3/26 * 精品课件! 2021/3/26 * 谢谢大家! 2021/3/26 * 研究平面汇交力系的前提是力在坐标轴上的投影 X=Fx=F cosa=F sinb Y=Fy=F cosb = F sina 第一节 力在坐标轴上的投影 2021/3/26 * 合力投影定理: 合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。 2021/3/26 * 一、平面汇交力系的合成 1）两个共点力的合成 合力方向由正弦定理: 由余弦定理: 由力的平行四边形法则合成,也可用力的三角形法则合成。 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 1.几何法 2021/3/26 * 2）任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。 即 结论： 推广至 n 个力 2021/3/26 * 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是: 平面汇交力系平衡的充要条件是: 力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。 2021/3/26 * 平面汇交力系平衡的充要条件是: 注意:对力的方向判定不准的,一般用解析法。利用平衡方程通过解析法解题时,力的方向可以任意假设，如果求出负值，说明力的方向与假设相反。 三、平面汇交力系的平衡方程 2021/3/26 * 第三节 力矩、平面力偶系的合成与平衡 一、力对点的矩 1.力矩的概念和性质 将力F对点O的矩定义为:力F的大小与从O 点到力F的作用线的垂直距离的乘积,即 方向用右手法则确定:以使物体作逆时针转动为正（图示为正）,作顺时针转动为负,将O点到力O的作用线的垂直距离h称为力臂。 2021/3/26 * 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力