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实验五 MATLA绘制Bode图、Nyquist图实验 学科： 自动控制理论 姓名： XXX 学号： XXX 班级： XXX 实验五 MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验 实验目的 掌握计算机绘制系统的Bode图、Nyquist图、根轨迹曲线方法; 观察系统对单位阶跃信号的时域响应曲线； 通过仿真结果和理论计算的对照，加深对系统特性的理解。 实验设备 PC、MATLAB 三、实验结果 1.各传递函数的Bode图 (1 K (K = 1, K = 0.5 GH(s = 1 GH(s = 0.5 (2 (T = 0.2, T = 0.4 (3 (3 (K = 0.5, T = 0.4; K = 1.0; T = 0.2 (4 (K = 1.0, T = 0.4; K = 1.0; T = 0.2 (4 (K = 1.0, T = 0.4; K = 1.0; T = 0.2 2. 2.各传递函数的Nyquist图 (1 K (K = 1, K = 0.5 GH(s = 1 GH(s = 0.5 (2 (T = 0.2, T = 0.4 3. 3.各传递函数的根轨迹曲线 (1 K (K = 1, K = 0.5 GH(s = 1, GH(s = 0.5 (2 (T = 0.2, T = 0.4 4. 4.各传递函数对单位阶跃信号的时域响应曲线 (1 K (K = 1, K =