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DSP的皮带传输伺服控制系统改进计划书 1．系统指标的详细描述 1）总体描述： 本系统是一个基于 DSP的皮带传输伺服控制系统， 与采用硬接线方式的继电 器控制系统的传统皮带传输机相比具有诸多优点， 如体积小、 故障率低、 调速精 度高、动态响应好。 可以实现不同载荷的速度控制和位置控制， 并可以通过优化 PID 参数提高载荷突增或突减时的稳定性，缩短响应时间。考虑到实验室所提供 的设备，本装置定位是轻型皮带传输控制，可用于电子、机械、包装等行业的小 型物料传输系统。 本系统通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换，实现矢量控制，并结合正 弦波脉宽调制控制技术还有包括位置反馈、 速度反馈和电流反馈的三闭环系统实 现对电机的控制。 伺服驱动器的 DSP控制模块还监控整个系统的运行状态， 当系 统产生过流、欠压过压、过热等故障时， PWM信号会被 DSP立即封锁，使电机处 于制动状态，从而实现保护功能。 2 ）系统组成： 本系统硬件结构主要由触摸屏、 伺服驱动器、 伺服电机和编码器组成， 如图 所示。外围电路还有：通信模块电路、辅助电源模块电路等，实际运行过程中， 可以直接在触摸屏上选择“匀速传送”并设定速度； 或选择“定位传送”并设定 位置。 220V/50Hz 485 触摸屏 伺服驱动器 伺服 M 编码器 图 1 装置总体布局 本装置主要采用伟创电气 SD600系列交流伺服电机驱动系统； 人机模块采用 .专业 .专注 . VI10 触摸屏。 伺服驱动器： SD600-S2-R20 交流永磁同步电机： SME06-2TR20-U2NH 触摸屏： VI10-043S 光电编码器： ENCB-L05-PHL 配套电源线及信号线等 3 ）性能、指标要求： 本系统性能指标主要包括位置精度、速度控制范围、速度超调量。其中位置 精度是指系统指令目标值与最终定位点之间的静态误差； 速度超调量是指速度在 响应的过程中所产生的速度最大值和额定速度之比， 速度控制范围是指电机最高 转速和最低转速之比。 编码器线数是每转的脉冲数， 编码器线数越高， 分辨率越 高，定位角度越小，定位精度也就越高。以下是具体参数： 位置精度： 360o （1 圈） 速度超调量：≤ 20% 速度控制范围： 1：5000 （即最大3000rpm，最小 0.6rpm ） 编码器线数： 2500P/R （带宽：0.2m 长度： 1.0m 倾斜角度：ɑ 10° 输送量：不大于 100kg/h 安装海拔： 低于 1000m，高于 1000m应降额使用。 环境要求： 室内，无腐蚀性气体， 0~45℃） 断电保护： 电动机在无励磁或突然断电时， 失电制动器工作， 保持电动机轴不会 旋转，避免造成设备或人身伤害， 在电动机正常工作时， 失电制动器通电保持自 由状态。 过载保护：当伺服电机和伺服驱动器过载时可对其进行保护。 单相交流永磁同步电机伺服驱动器主要规格参数： 额定功率（ KW） 0.2 额定电压（ V） 220 额定电