2015机电控制工程基础复习题.pdf

一、填空题 1．以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 ＿＿＿＿。 （常规根轨迹、参数根轨迹） 2．绘制根轨迹的相角条件是＿＿＿＿，幅值条件是＿＿＿＿。 （∠G(s)H(s)=2k ∏,|G(s)H(s)|=1 ） 3．系统根轨迹的各分支是＿＿＿的，而且对称于＿＿＿。 （连续、实轴） 4 ．根轨迹起始于＿＿＿，终止于＿＿＿＿；如果开环零点个数 m 少于开环极点个数 n ，则有＿＿＿条根 轨迹终止于无穷远处。 （开环极点、开环零点、 n-m ） K ( s 1) 5. 开环传递函数为 G( s) , 此根轨迹有＿＿＿条分支 , 实轴上根轨迹区域为＿＿＿＿ .(2 、[- s(2 s 1) ∞， -1] ∪[-1/2 ，0]) 6．正反馈回路的根轨迹被称为＿＿＿根轨迹。 （零度） 二、选择题 1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置 A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点 2. 根轨迹法是利用 （ ）在 s 平面上的分布，通过图解的方法求取（ ） 的位置 A 开环零、极点；闭环零点 B 开环零、极点；闭环极点 C 闭环零、极点；开环零点 D 闭环零、极点；开环极点 3. 与根轨迹增益有关的是（ ） A 闭环零、极点与开环零点 B 闭环零、极点与开环极点 C 开环零、极点；闭环零点 D 开环零、极点；闭环极点 4. 相角条件是全根轨迹存在的（ ） A 充分条件 B 必要条件 C 充要条件 D 既非充分又非必要条件 5. 已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ） A 1 B 2 C 3 D 4 6. 已知控制系统的闭环传递函数是 则全根轨迹的分支数是（ ） A G(s)H(s) 的极点 B G (s)H (s) 的零点 C 1+ G (s)H( s) 的极点 D 1+ G( s)H(s) 的零点 7. 上题中的根轨迹终止于（ ） A G(s)H(s) 的极点 B G (s)H (s) 的零点 C 1+ G (s)H( s) 的极点 D 1+ G( s)H(s) 的零点 8. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为 （ ）；实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零 点的个数和为（ ） A 偶数奇数 B 偶数偶数 C 奇数偶数 D 奇数奇数 9. 给定下列开环传函，则其中系统根轨迹发散的是（） 10. 可能具有复分离点的系统是（ ） A 一阶系统 B 二阶系统 C 三阶系统 D 四阶及以上系统 11. 给开环传递函数 G (s)H (s) 增加极点，作用是（ ） A 根轨迹向右半 s 平面推移，稳定性变差 B 根轨迹向左半 s 平面推移，稳定性变差 C 根轨迹向右半 s 平面推移，稳定性变好 D 根轨迹向左半 s 平面推移，稳定性变好 12. 给开环传递函数 G (s)H (s) 增加零点，作用是（ ） A 根轨迹向右半 s 平面推移，稳定性变差 B 根轨迹向左半 s 平面推移，稳定性变差 C 根轨迹向右半 s 平面推移，稳定性变好 D 根轨迹向左半 s 平面推移，稳定性变好 13. 开环传递函数 G(s) H(s) 极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性 （ ） A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏 14. 开环传递函数 G(s) H(s) 零点向右移动，相当于某些惯性或振荡