理论力学典型例题答案及解析(适用于邓国红版).pptVIP

A 求圆盘中心的加速度。 解:取圆柱分析。 F aA A FN1 F1 mg a aA a 9.10 FN1 F1 FN2 F2 Mg F a 取板分析 解得: 2021/3/26 * 平动刚体的动量矩 刚体平移时,可将全部质量集中于质心,作为一个质点计算其动量矩。 定轴转动刚体的动量矩 令 Jz＝Σmiri2 称为刚体对 z 轴的转动惯量, 于是得 即:绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 10.3 (a) 圆盘与杆固结; (b) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 逆 时针方向转动; (c) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 顺 时针方向转动。 解:(a) 平行轴定理 (b) (c) 动量矩:刚体的平动,注意方向问题 2021/3/26 * 知识点:动量矩守恒定律 分析:圆盘和质点M作为一个系统,其外力（重力与约束力）对转轴Z之矩为零,所以系统动量守恒 10.7 2021/3/26 * 解得w 解: 2021/3/26 * 分析:圆柱体沿绳子作纯滚动,与绳子相切处的速度为零 10.17 y B C A mg x B C A FA FB a aCx aCy 由刚体平面运动微分方程 mg 解:以杆AB为研究对象,分析受力。 10.19 （3） 1、 联立求解上式，并注意到 可得 B q C A x y 由坐标法求得: B q C A x y 以C点为基点,则A点的加速度为 再以C点为基点,则B点的加速度为 aA a aB aCx aCy at BC at AC 在运动开始时, w＝0, 故 , 将上式投影到y 轴上，得 an ＝0 AC 同理， ，将上式投影到 x轴上，得 an ＝0 BC 注: 亦可由加速度合成法求出 2021/3/26 * 2、 B q C A x y O FOx FOy W=mg O FOy FOx W=mg 解除约束前: FOx=0, FOy=mg/2 突然解除约束瞬时: FOx=?,FOy=? 突然解除约束问题 10.20 突然解除约束瞬时,杆OA将绕O轴转动,不再是静力学问题。这时，? ? 0，? ? 0。需要先求出? ，再确定约束力。 应用定轴转动微分方程 应用质心运动定理 ? O FOx FOy W=mg 2021/3/26 * 　　知识点:平面运动刚体的动能等于随质心平动的动能与绕质心转动的动能的和。 11.5 解得 解:链条在初始及终了两状态的动能分别为 在运动过程中所有的力所作的功为 11.9 求链条离开桌面时的速度 动能定理的运用 2021/3/26 * 11.14 知识点:动能定理的运用 分析:对m1与m2进行整体分析,分别写出初末状态下的动能,运用动能定理进行求解 求圆轮转过角度 的角速度和角加速度（所以先求出其角速度,然后求导得到其角加速度） 2021/3/26 * 2021/3/26 * 11.15 求A点在初瞬时的加速度 知识点:动能定理 分析:轮的初动能为零,取任意的 角受力进行分析,列出其动能表达式，得到点A的速度，再对时间求导，得到点A的加速度 2021/3/26 * 2021/3/26 * 谢谢! 2021/3/26 * 课后习题讲解 2021/3/26 * 1.3(e) D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC 2021/3/26 * F1 F2 D B A C F1 D B A FB FAy FAx FCy FCx 1.4（d） F2 FB C B 2021/3/26 * 3.6 11 已知:在OA上作用力偶M,在滑块D上作用力F 分析:先研究曲柄OA,再研 究铰链B,然后研究滑块D 2021/3/26 * 2021/3/26 * 3.11 考查知识:平面任意力系的平衡 问题及应用,分布载荷的简化 2021/3/26 * 2021/3/26 * A 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。 平面固定端约束 A MA FAy FAx 2021/3/26 * 4. 2021/3/26 * 5.4 求火箭的运动方程 2021/3/26 * 5.11 求摇杆的运动方程 2021/3/26 * 5.12 求飞轮的转动方程以及 角速度与转角间的关系 分析:将a分解为两个分量,由微分关系求解 2021/3/26 * 2021/3/26 * 5.13 2021/3/26 * 6.7 动点:滑块A 动系:BCE, vA vr ve j w 求 的速度,就是求牵 连运动的速度 知识要点:点的速度合成 绝对运动:圆周运