机器人足球比赛规则.docx

1 前言 市第八届青少年电脑机器人竞赛 机器人足球比赛规则 2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长 1220mm、宽 1830mm，球场四周有宽度为 220mm 的白色边界区。边界区四周有宽 80mm、斜高 18mm 的坡面，四周为高 150mm、厚 18mm 的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图 1 所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图 1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约 600mm 高的架子上。 2.4 球门宽为 450mm，深度为 80mm。每个球门在距地面 140mm 处有一横梁。球门有高度为 80mm 的后壁。球门侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过 12mm 的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图 2 中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图 2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离强磁场和磁性物质（比如，地板下的布线和金属物体）。但 是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约 5mm 高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径 70～75mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球未使用抗于扰力较强的调制模式的电子足球。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则 5.4.4.1 和 6.7 被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能， 也允许以上器材混用，允许自制机器人。 3.3 机器人必须能自由纳入径为 220mm 的开口圆筒中，重量不得超过 2.5kg。 6 节（1.5V/节）聚能环南孚无汞碱性电池（图 4）。电池盒必须位于机器人的上方或侧方，盒盖应便于开启或透明。除此碱性电池外，严禁在机器人上使用其它电池或升压和棒电流等储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查，在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池。不得使用 DC/DC 等升压装置对电机供电，在机器人中对任何器件的供电电压不得超过 9V。各代表队需在赛前各自检测机器人各元件输入 / 输出电压并及时整改，以接受裁判员的赛前测压等检录。 3.7 机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。 3.8 机器人的击球装置允许使用气动部件，允许使用多个气瓶，但总容积不得超过550ml，压力不得超过 0.8MPa；进入比赛区后及在两个半场间不得以任何方式对气瓶充气，不得更换气瓶；击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料；只要击坏电子足球或使对方机器人的电池或任何部件脱落，该机器人便不能继续参赛。 3.9 参赛机器人须有个性化装饰或标记，以便识别同属一个参赛队的机器人。 3.10 机器人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光电传感器。 3.11 比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。对于有能力损坏规则 2.7 中规定的足球的机器人，裁判有权禁止它参赛。 3.12 守门员机器人不得只做单向或左右移动，它必须能朝各个方向移动，特别是以前冲方式运动。守门员应具备前行到离球门 450mm 的发球区去拦截球的能力。必要时， 参赛队员应向裁判员展示这种能力。如果守门员对来球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。 3.13 机器人在进入白色边界区后应该有能力自行回到绿色球场区。5 秒钟不能回到绿色球场区且不受别的机器人阻挡的机器人按“损坏的机器人”处理。 4 参赛队 4.1 每支参赛队由 2 名学生队员和不超过 2 名教练组成。学生必须是 2016 年 6 月前仍在校的学生。 4.2 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。 4.3 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力