ZigBee技术发展及其特点.docxVIP

第2章ZigBee技术及协议分析 2.1 ZigBee技术的发展及其特点 ⑴ 长期以来，低成本、短距离、低传输率、低功率的无线通讯市场一直存在着。 蓝牙（Bluetooth）技术的出现曾让玩具制造商、家庭自动化控制以及工业控制等 业界从业者兴奋不已，尽管蓝牙技术有很多优点，但是高昂的价格和其存在的技 术缺陷严重影响了这些厂商的使用意愿。 对于工业控制、家庭自动化控制等领域 而言，蓝牙技术过于复杂、功耗过大、距离近、组网规模达不到应用要求等，而 工业自动化等领域对无线通信的需求越来越大。 因此，经过人们的努力，于2004 年正式推出了 ZigBee协议规范。 ZigBee的发展基础是IEEE802.15.4标准，它是一种新型的短距、低速、低 功耗的无线通信技术，其前身是INTEL、IBM等产业巨头发起的“ HomeRF Lite” 无线技术。负责起草IEEE802.15.4标准的工作组于2000年成立，2002年美国摩托 罗拉（Motorola）公司、荷兰菲利普斯（Philips）公司、英国Invensys公司、日 本三菱电器公司等发起成立了 ZigBee联盟，。到目前为止，ZigBee联盟已有200 多家成员企业，而且还在迅速壮大中。这些企业包裹半导体生产商、 IP服务提 供商以及消费类电子厂商等，而这些公司都参加了 IEEE802.15.4工作组，为 ZigBee物理和媒体控制层技术标准的建立做出了它们的贡献。 2004年ZigBee1.0（又称ZigBee2004）诞生，它是ZigBee的第一个规范，这 使得ZigBee有了自己的发展基本标准。但是由于推出仓促存在很多不完善的地 方，因此在2006年进行了标准的修订，推出了 ZigBee1.1 （又称ZigBee2006）， 但是该协议与ZigBee1.0是不兼容的。ZigBee1.1相较于ZigBee1.0做了很多修改， 但是ZigBee1.1仍无法达到最初的设想，于是在2007年再次修订（称为 ZigBee2007/PR0），能够兼容之前的 ZigBee2006,并且加入了 ZigBee PRO部分， 此时ZigBee联盟更专注于以下三种应用类型的拓展：家庭自动化（ HA ）、建筑/ 商业大楼自动化（BA，以及先进抄表基础建设（AMI ）。 随着ZigBee标准的完善以及各软件以及硬件厂商的不断努力，用于 ZigBee 开发的软硬件正趋于完善，ZigBee技术的实用化不断推进，其使用领域不断拓 展。使ZigBee技术在2004年就被列为当今世界发展最快、市场前景最广阔的十 大高新技术之一。 ZigBee技术有以下几个方面的特点： （1） 短时延。通信时延以及休眠状态激活时延都很短， 通常在15ms至30ms间。 （2） 高可靠性。采用了 CSMA/CA （碰撞避免）机制，而且为需要固定带宽的 通信业务预留了专用的时隙，从而避免了发送数据时可能出现的竞争和冲突； 节 点模块间有自动动态组网功能，信息在整个 ZigBee网络中是通过自动路由方式 传输的，这样可以保证信息的可靠传输。 （3） 低数据率。数据传输率在10kb/s到250kb/s之间。 （4） 低功耗。两节五号电池即可使用 6个月至2年，免去了经常更换电池或者 是充电的麻烦。 （5） 低成本。ZigBee的低数据传输率，简单的协议，都大大降低了成本，而且 ZigBee协议是免专利费的。 （6） 有效范围大。可以覆盖的有效范围在 10-75m之间，具体与实际工作环境 和工作模式有关，基本可以满足普通家庭以及办公室环境的使用要求。 （7） 工作频段比较灵活。三个工作频段分别为： 2.4GHz （全球，具有16个速 率为250kb/s的信道）、915MHz（美国，具有10个40kb/s的信道）以及868MHz （欧洲，具有1个20kb/s的信道），而这些频段均为免执照频段。 （8） 网络拓扑能力优良。ZigBee有网路自愈能力，ZigBee有星状、树状和网状 三种网络结构。所以通过ZigBee无线网络拓扑可以覆盖很大的区域。 （9） 高安全性。ZigBee为我们提供了数据完整性检查功能以及鉴权功能，加密 算法采用AES-128,具有很好的保密性。 （10） 大网络容量。网络可支持多达 65000个节点。 2.2 ZigBee 网络拓扑[1] [12] [13] [14] 首先介绍下ZigBee的设备类型：协调器（coordinator）、路由器（router）以及终 端设备（End Device） o 终端设备（End Device）:结构和功能是最简单的，采用电池供电，大部分时 间都处于睡眠状态以节约电量，延长电池的使用寿命。 路由器（router）：需具备数据存储和转发能力以及路由发现的能力。除完成应 用任务外，路