第三章凸 轮 机 构.pptVIP

凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 ;自动车床上的走刀机构;二、凸轮传动机构的类型;(3)、圆柱回转凸轮 ;(2)、滚子从动件;按从动件的运动形式;按锁合方式的不同 力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；;§3-2 常用的从动件运动规律 ;二、常用的从动件运动规律 ;??? 运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。;2、等加速等减速运动规律 ; 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 ??? 适用场合：中速、轻载。;3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）： ; 运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。 适用场合：中速、中载。;三、从动件运动规律的选择;(2)机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求 凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。;;五次多项式运动规律;小结：;§3-3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线;设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲线族；并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 ;1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。;2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rr,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。;3、对心直动平底从动件盘形凸???机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。;4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律已知，已知偏距e。试设计。;4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮转动方向。凸轮转动中心与从动件摆动中心的距离，摆动从动件的长度，已知从动件的运动规律，试设计。（从动件的位移是角位移 ）;理论廓线的曲率半径：r 实际廓线的曲率半径：ra;外凸轮廓： ra=r-rT;理论轮廓曲线最小曲率半径的求法：;二、凸轮压力角的校核;α越大，r0越小，凸轮机构紧凑。;?? (3)、许用压力角 为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定一许用压力角[α]，使 ??????????????????。推程：直动推杆取[α]＝300；摆动推杆[α]＝300～450；回程：通常不会引起自锁问题，但为了使推杆不至产生过大的加速度从而引起不良后果，通常取 ???? [α]=?700～800。 ;三、凸轮基圆半径的确定;诺模图： ;§4-6 凸轮传动机构的材料、结构和强度校核