控制系统实习报告.docxVIP

电控学院 过程控制与仿真课程设计 院（系：电气与控制工程学院 专业班级：10级测控1班 姓名:张坡坡 学号:1006070127 指导教师:昝宏洋彭倩 2013年1月10日 双容水箱液位PID控制系统实物示意图如下 、确定被控环节传递函数 PID (2)水连通管：输入信巧为(h 压差信号，输出借号为Q流 ft.根据水力学仃 线性化(益話)后得到 02 =令(也_力) (3)水箱厶 输入信号为(2-Q)流量差，输出信号为水位力， 根据质屋￥?衡原理仃 人警=Q\ -02 at 水连通管：输入佶号为(A-/0压煙佶号?输出借号为。流 量.根据水力学有 线性化(她4如沈)后得到 Q =￡(%_〃)