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书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。 PAGE PAGE 2 恭祝所有努力者 事业有成，步步高升！ 轮毂电机能量管理策略论文 汇报人：________________ 汇报人：________________ 时 间：________________ 编 号：________________ 1轮毂电机HEV 1.1基本结构 系统结构以传统前置前驱车辆动力系统为基础，通过在后轮引入2个独立驱动的轮毂电机，构成了整车发动机、电机双动力源驱动的混合动力布置形式。 1.2工作模式 车辆运行过程中，整车控制器根据当前车辆转矩需求、动力电池组SOC等状态信息，合理确定发电机、轮毂电机的工作状态，从而可以使轮毂电机HEV工作在不同的工作模式。 2模糊控制器设计 2.1模糊控制器概述 设计的能量管理模糊控制器采用双输入、单输出结构，以车辆需求转矩Treq和当前转速下发动机最优转矩Topt的差值ΔT和动力电池组的SOC为输入，以发动机转矩系数Ke为输出。推理方法采用Mamdani法，反模糊化采用重心法。 2.2模糊控制规则制定 模糊控制规则的制定以控制发动机工作在高效区域为原则，充分发挥电机助力作用。 3模拟退火粒子群算法 粒子群算法是一种模仿鸟类觅食的随机寻