未来之星智能机器人精.docx

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2021-04-06 发布于天津
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实验报告机器人控制课程名称智能机器人实验项目机器人控制验仪器和未来之星智能机器人系别自动化专业智能科学与技术班级学号智能学生姓名阿布都沙塔尔阿巴斯实验日期成绩指导教师寸老师一实验目的了解未来之星机器人的电路硬件系统了解串口通讯原理了解机器人控制系统所需控制类的导入及使用方法掌握控制按钮的使用及消息响应函数的添加方法掌握硬件层与协议层对接的方法二实验配置装有系统的一台安装盘一个未来之星机器人一台机器人供电电源一个三实验步骤建立基本的对话框界面引入控制类将拷贝到工程文件夹内由于类中包含有类的对象所以

实验报告机器人控制课程名称—智能机器人实验项目. 机器人控制验仪器 PC和未来之星智能机器人系别自动化专业智能科学与技术班级 /学号—智能 09010/—2009011020 学生姓名—阿布都沙塔尔〃阿巴斯 — 实验日期 2012-12-09 成绩指导教师寸老师一实验目的 1、了解未来之星”机器人的电路硬件系统。 2、了解串口通讯原理。 3、了解机器人控制系统所需控制类的导入及使用方法。 4、掌握控制按钮的使用及消息响应函数的添加方法。 5、掌握硬件层与协议层对接的方法。二实验配置 1、装有windows系统的PC 一台。 2、安装 Visual