第4章gps定位的基本观测量及误差分析.pdfVIP

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2021-04-05 发布于四川
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第4章gps定位的基本观测量及误差分析.pdf

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Chapter 4 GPS 定位的基本观测量及误差分析 1 GPS 定位的基本观测量 2 GPS 测量的误差来源和影响 3 GPS 接收机使用距离测定基本原理 Xl lX X ll Xl lll Vll lV Vl V V 距离 = 传播时间 x 波速点位测定 S1 S3 S2 3 个球面相交成一个点 3 个距离可以确定纬度、经度、高程因此，点的空间位置被确定一、 GPS 定位基本原理 : ρ= c. Δt 接收机坐标（Xk 、Yk 、Zk ）（Receiver coordinates）卫星坐标（Xj 、Yj 、Zj ）（satellite coordinates） j 2 j 2 j 2 (xk x ) ( yk y ) (zk z ) 0 c( t T ) ion trop 二、 GPS 卫星工作原理 How Does GPS Work? Add known data to range measurements e.g. tropospheric , ionospheric , ephemeris 3 NAVDATA, RTCM, etc. Measure ranges to the satellites Calculate your 2 4 position Select and acquire the best group of 1satellites 三、 GPS 定位的基本观测值卫星码相位观测伪载波相位