KUKA简单操作说明书.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 KUKA简单操作说明书 一、 KUK控制面板介绍 1、示教背面 Enabling switchSpace MouseProgram start forwardsEnabling switchEnabling switchRating p^ate Enabling switch Space Mouse Program start forwards Enabling switch Enabling switch Rating p^ate 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关 （伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人 不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse 为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面 急停按钮： 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮 被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按 钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认 （Ackn.） ”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电： 伺服下电：这个按钮给机器人伺服上电这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停 报警、安