第二课简图自由度.pptVIP

;;  本讲的主要内容 2.5 机构运动简图及平面机构的自由度; 2.5 机构运动简图及平面机构的自由度;;对运动副的理解要把握以下三点：;常见平面运动副的几种类型;1 低副： 两构件通过面接触组成的运动副; ; 空间高副：;空间运动副;第二课简图自由度;常用运动副、构件和机构的符号;运动链：由若干个构件通过运动副联接组成的相对可动系统称为运动链，分为闭式链和开式链。 闭是运动链：组成运动链的每个构件至少包含两个运动副组成首尾相接封闭的系统。 ;;;; 3 绘制机构运动简图的方法及步骤; 绘制时的注意事项;一、机构运动简图: 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。;球面副：;齿轮机构：;三、机构运动简图的绘制方法和步骤;例2.1 绘制如图所示鄂式破碎机的机构运动简图;绘制图所示牛头刨床机构的运动简图。; 内燃机运动简图？;一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。 相对于参考系，构件所具有的独立运动称为 运动副使构件受到约束－－自由度减少；运动副引入约束的数目等于构件自由度减少数。; 平面机构的 运动副－－约束－－自由度 ;2 机构自由度的意义;3 平面机构自由度的计算公式;4 机构具有确定运动的条件;例2.