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LG 产电 PLC 学习技巧 LS 产电 K7M 系列 PLC 编程元件/指令 适应初学者的资料浓缩版 一、 LS 产电 K7M 系列编程器的编程元件配置表（表 1-1 ）： 型 K120S K200S K300S K1000S 备注 种 号 （ K80S ） 类 类 程序容量 10 k （ 2k ）步 7k 步 15 k 步 30 k 步 P（输入 /输出继电器） P000- P063F P000- P031F P000- P063F P000- P063F 带扩展 （按十六进制编号） 1024 点 512 点 1024 点 1024 点 M（辅助继电器） M000- M191F （ 3072 点） K（保护继电器） K000- K031F （ 512 点） L（连接继电器） L0003- L06F （ 1024 点） F（特殊继电器） F000- F062F （ 1024 点） S（步进控制器） S00. 00-S99.99(100 ×100 步 ) T（定时器） 100m s T00- T191 192 点 范围可设 10m s T192- T255 64 点 定 5 种类型 C（计数器 ） C000- C255 256 点 四种类型 D（数据寄存 D000- D4999 5000 字 D0000- D9999 器） 10000 字 整数范围 1、 有符号指令 16 位： -32768 ∽ 32767 ； 32 位： -2147483648 ∽ 2147483647 2、 无符号指令 16 位： 00000 ∽65535；32 位4295967295 同其它 PLC 一样， K7M 系列 PLC 是输入 / 输入继电器、 M/K/L/F 等辅助继电 器、定时器 、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件 。用编程指令对 这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。 输入、输出继电器，严格的对应输入 / 输出 I/O 点，随 PLC 的型号不同而数 量有 异；而辅助继电器的数量和工作方式，大致相同，并不随 PLC 型号不同而 有异 ；这类继电器 ，同继电控制线路中的继电器用法是相同的 。但其触点数量却 是无穷尽的 ，不必担心不够用 ；定时器，相当于通电延时动作的普通时间继电器 ， 触点个数也是无限制的 ；数据寄存器，是能储存数据的东东，一般的控制线路中 ， 就没有这类元件了 ；步进控制器，其实是编程方法的一种，便于速成和编程效率 1 比较高 ；另外，即是数制的问题 ， PLC 内部电路对数制的处理方式都是二进制的 ， 但输 入 / 输出方式多为八进制和十六进制的。一些运算也会应用到八进制或十六 进制以及各数制之间的转换。 二、 K7M 系列编程器，共计两大类编程指令，即基本指令和应用指令。 1、基本指令一览表（表 1-2）： K7M 系列 PLC 将步进控制指令 ，也归于基本指令之中。另外，定时器指令和 计数 器指令也归类于基本指令中。见下表（表 1-3）。表 1-2 中的基本指令，都 是些 对线圈和触点进行操作和控制的指令，如触点串联、并联等。在三菱 PLC 中， 直接有上升沿和下降沿触点，K7M 系列 PLC 中没有，但可以通过 D、D NOT 两个指令 （线圈）来间接取得上升降沿和下降沿触点 ，来使用。另外，主触点指 令如同控制线路中串联的热继电器触点，当断开后，整个控制线路都失电了 。而 线圈置位（ SET）和复位指令（RST），如同单刀单掷的扭子开关一样，可使线圈 处于接通和断开两个状态。 基本指令，不用背，可以直接去用，打开编程器后，用鼠标拖动编程元件， 在输入梯形图的过程 ，实质上就是应用基本指令的过程 。不要先去管什么记忆符 2 号或编程指令 ，先下把编一下梯形图 ，指令，是在不知不觉的应用过程，即自然 掌握了啊 。搞多年专业编程的朋友 ，要他背诵或默写编程指令，也会把他难倒的 啊。他也写不了几个呀。 定时器 /