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- 2021-04-06 发布于天津
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概述
《机电控制工程基础》 是以控制理论为基础, 密切结合工程实际的一门专业基础课, 是机械设计制造及自动化专业必修课。 本课程所讨论的问题,都是在工程实践的基础上抽象出来的问题,是分析和设计控制系统的共性问题,这些问题理论较强, 涉及的面也十分广泛。因此,讨论问题的周期长是本课程特点之一。为了学好本课程,在学习过程中就应对学过的内容经常 复习,明确前后问题的联系,掌握进度。
本课程中应用的数学较多,但是,所讨论的问题都是和工程实践紧密联系着的。因此,学习本课程要特别重视理论联系 实际,重视在物理概念的基础上对问题的理解。
负反馈是构成自动控制系统的基本控制策略。因此,牢固地掌握反馈在工程系统中的应用是学好本课程的关键。 控制系统分析,就是建立给定系统的数学模型,在规定的工作条件下,对它的数学模型进行分析研究。其研究的内容就 是稳态性能和瞬态(暂态)性能,以及分析某些参数变化对上述性能的影响,决定如何选取合理的参数等。
系统综合设计, 就是在给定对系统瞬态和稳态性能要求情况下, 根据己知的被控制对象, 合理的确定控制器的数学模型, 控制规律和参数,并验证所综合的控制系统是否是满足性能指标要求。 机电控制工程基础的基本问题是:建立系统的数学模型;系统分析计算;综合校正确定控制规律。
本课程的基本任务,是使学生获得
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