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ZigBee无线传感网络-综合实战篇 刘云 目标 本章在向学员介绍物联网体系中传输层所使用的相关技术，通过本课的学习，学员应该掌握如下知识： 无线温度检测试验 ZigBee无线传感网络通用传输系统设计 无线温度检测试验 在传感网络中，传感节点负责数据采集工作，如：温度、湿度、压力、烟雾浓度等信息，如何读取传感器树利用ZigBee无线网络进行传输呢？ 试验内容：协调器建立无线网络，终端节点自动加入网络中，终端节点周期性的采集温度数据并将其发送给协调器，协调器收到温度数据后，通过串口输出到用户PC。 流程图 数据包格式 数据包格式： 使用一个共用体表示整个数据包： 温度传感器操作 使用CC2530单片机内部的温度传感器，步骤如下： 使能温度传感器 连接温度传感器到ADC 初始化ADC，确定参考电压，分辨率等 启动ADC读取温度。（CC2530自带温度传感器矫正比较麻烦，暂不考虑矫正） ZigBee无线传感网络通用传输系统设计 一般协调器代码需单独编写，路由和终端节点可用同一个源文件。编译时选用不同的编译选项即可。 综合作业 实验内容：实现一个无线传感网络远程数据采集控制系统，协调器建立网络，路由器和终端节点加入网络后，周期性的采集温度和电压发送给协调器，协调器通过串口与PC机通信，实现一个控制台，至少具备以下命令： 查看所有命令 添加命令 删除命令 查看网络中所有节点的信息 查看实时温度和电压 停止查看温度和电压 LED_FLASH：广播所有节点LED1闪烁 LED_ON nwk地址：点亮指定节点的LED2 综合作业（续） LED_OFF nwk地址：熄灭指定节点的LED2 LED_BLINK(n)：加入到同一个组的节点LED3闪烁n次，如果n=0,表示永久闪烁。 要求所有命令都保存到NV中，每次开机后，自动读取。 系统设计 温度电压数据包 每个节点的数据包包含了数据包的头、尾、节点设备类型、节点网络地址、父节点网络地址及所采集的传感器数据（有些情况还有校验信息，如CRC校验码）。 如：路由采集温度时使用的数据包 如：终端节点采集电压时使用的数据包 注：W表示温度；V表示电压；温度只使用了3字节，最后可填充固定的*或C等字符。 数据包数据结构设计 databuf：用于整体操作数据包，比如将其写入到串口。 BUF：用于单独操作数据包的某一部分，比如分别填充数据时。