无人机空气动力学基础知识点二：纵向平衡知识点二：纵向平衡.pptVIP

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2021-04-06 发布于北京
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无人机空气动力学基础知识点二：纵向平衡知识点二：纵向平衡.ppt

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无人机空气动力学基础无人机空气动力学基础模块五飞机的平衡、稳定性和操纵性无人机应用技术教研室王朋飞内容简介 5.1 飞机的运动参数 5.2 飞机的平衡 5.3 飞机的稳定性和操纵性 5.2 飞机的平衡 2.纵向平衡纵向平衡满足条件：飞机在纵向平面内作等速直线飞行，并且不绕横轴转动的运动状态称为纵向平衡。 5.2 飞机的平衡 2.纵向平衡纵向平衡满足条件：运动方程机翼升力尾翼升力机身升力空气阻力发动机推力飞机重力 a b c d e 5.2 飞机的平衡 2.纵向平衡纵向平衡满足条件：运动方程由上图可知： 5.2 飞机的平衡 2.纵向平衡平衡状态遭到破坏的影响因素：燃油消耗起落架收放襟翼收放发动机推力改变或者投掷货物等飞机的平衡状态遭到破坏，也就是说飞机的上仰力矩不再等于下俯力矩，因此，要使飞机保持纵向平衡状态，就必须克服这个不平衡力矩。 5.2 飞机的平衡 2.纵向平衡保持纵向平衡方法：操纵升降舵。例如，由于某种原因，产生了不平衡上仰力矩，无人机飞手应向（前/后）推升降通道摇杆，使升降舵向下偏转，于是在水平尾翼上产生向上的附加升力，该力对飞机重心形成下俯力矩，若其大小刚好和不平衡的上仰力矩相等，则飞机便重新回到纵向平衡状态，继续飞行。 5.2 飞机的平衡 2.纵向平衡由此可知，升降舵的一个重要作用：通过自身偏转来产生俯仰操纵力矩，保持飞机原有的纵向平衡。 * 无人机空气动力学基础 *