铁人哈哈队技术报告.pdfVIP

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2021-04-08 发布于北京
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第十四届“恩智浦”杯全国大智能汽车竞赛技术报告学校：西南石油大学队伍名称：铁人哈哈队参赛队员：谢宇黄纪朋姜俊豪带队教师：杨超目录摘要 1 引言 2 第一章方案设计 2 1.1 系统概述 2 第二章车模机械结构调整与优化 3 2.1 智能车车模选型 3 2.2 电磁传感器的安装 4 2.3 姿态传感器的安装 5 2.4 速度传感器的安装 6 2.5 第三万向轮的安装 6 2.6 激光漫反射的安装 7 2.7 其他机械结构的调整 8 2.8 小结 8 第三章硬件电路设计 10 3.1 主控板设计 10 3.1.1 电源管理电路 11 3.1.2 信号调理电路 11 3.2 驱动板设计 14 第四章软件程序设计 16 4.1 PID 控制算法 16 4.1.1. PID 算法简介 16 4.1.2. 单级PID 算法 17